基于温度控制的空间太阳电池自动封装机器人
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 第一章绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-15页 |
| ·涂胶方法简介 | 第15-19页 |
| ·针头转移法 | 第15页 |
| ·丝网印刷法 | 第15-16页 |
| ·注射器滴胶法 | 第16-18页 |
| ·离心式涂胶法 | 第18页 |
| ·提拉法 | 第18-19页 |
| ·空间太阳电池封装的国内外发展现状 | 第19-20页 |
| ·空间太阳电池封装的技术要求 | 第19页 |
| ·国内发展概况 | 第19-20页 |
| ·国外发展概况 | 第20页 |
| ·本论文的研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 2 第二章机器人的总体设计 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·机械系统设计 | 第22-25页 |
| ·机器人平台 | 第23页 |
| ·定位机构 | 第23-25页 |
| ·电池托盘及转移磨具 | 第25页 |
| ·电气控制系统设计 | 第25-29页 |
| ·PLC 控制 | 第26-27页 |
| ·运动控制 | 第27-29页 |
| ·气动系统 | 第29-30页 |
| ·控制资源分配 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 第三章温度控制系统设计 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·温度对盖片胶性能的影响 | 第32-33页 |
| ·恒温滴胶器的结构设计 | 第33-36页 |
| ·恒温滴胶器骨架 | 第33-34页 |
| ·半导体制冷器 | 第34-35页 |
| ·水冷循环系统 | 第35-36页 |
| ·恒温控制器设计 | 第36-43页 |
| ·温度控制效果测试 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 第四章气动系统设计 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·气动元件选择 | 第45-47页 |
| ·滴胶气路设计 | 第47-49页 |
| ·封装气路设计 | 第49-51页 |
| ·气动阀控制 | 第51-52页 |
| ·负压检测及警报 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 第五章软件系统设计 | 第53-66页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·软件设计思路 | 第53-55页 |
| ·串口通信 | 第55-57页 |
| ·异常处理 | 第57页 |
| ·报表生成 | 第57-58页 |
| ·人机交互界面 | 第58-65页 |
| ·参数设置界面 | 第59-62页 |
| ·实时操作监控界面 | 第62-65页 |
| ·工程控制 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 第六章试验与测试 | 第66-70页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·实验系统组成 | 第66-68页 |
| ·硬件组成 | 第66-68页 |
| ·软件环境 | 第68页 |
| ·实验及分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 第七章总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
