基于可拓学的足球机器人系统策略及冲突消解的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1．1 机器人足球比赛概述 | 第9-10页 |
| 1．2 机器人足球比赛的发展情况 | 第10-11页 |
| 1．3 研究机器人足球比赛的意义 | 第11-12页 |
| 1．4 可拓学与可拓方法简介 | 第12-13页 |
| 1．5 本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 足球机器人物元模型的建立 | 第15-30页 |
| 2．1 引言 | 第15-16页 |
| 2．2 机器人足球比赛系统的总体设计 | 第16-20页 |
| 2．2．1 硬件系统的构成 | 第16-18页 |
| 2．2．2 管理系统的构成 | 第18-19页 |
| 2．2．3 传统的机器人模型 | 第19-20页 |
| 2．3 物元和物元的可拓性 | 第20-23页 |
| 2．3．1 物元的概念 | 第20页 |
| 2．3．2 物元的可拓性 | 第20-22页 |
| 2．3．3 物元变换 | 第22-23页 |
| 2．4 足球机器人的物元模型 | 第23-29页 |
| 2．4．1 足球机器人的物元表示 | 第23-26页 |
| 2．4．2 足球机器人的物元变换 | 第26-29页 |
| 2．5 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于优度评价的机器人内部冲突消解 | 第30-40页 |
| 3．1 引言 | 第30页 |
| 3．2 优度评价法的基本概念及步骤 | 第30-35页 |
| 3．2．1 优度评价法的基本概念 | 第31-32页 |
| 3．2．2 优度评价法的具体步骤 | 第32-34页 |
| 3．2．3 优度评价法的优点 | 第34-35页 |
| 3．3 优度评价法在足球机器人决策中的应用 | 第35-39页 |
| 3．3．1 对足球机器人进行优度评价 | 第35-39页 |
| 3．3．2 基于优度评价法的算法 | 第39页 |
| 3．4 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于转换桥的机器人外部冲突消解 | 第40-48页 |
| 4．1 引言 | 第40页 |
| 4．2 转换桥的基本概念及原理 | 第40-44页 |
| 4．2．1 基本概念 | 第40-42页 |
| 4．2．2 转换桥的分类与性质 | 第42-43页 |
| 4．2．3 构造转换桥处理对立问题 | 第43-44页 |
| 4．3 应用转换桥消解足球机器人的外部冲突 | 第44-47页 |
| 4．4 小结 | 第47-48页 |
| 第五章 足球机器人比赛的策略研究 | 第48-68页 |
| 5．1 引言 | 第48页 |
| 5．2 基本策略系统 | 第48-53页 |
| 5．2．1 足球机器人的基本行为与基本动作 | 第48-51页 |
| 5．2．2 基本策略和策略调度算法 | 第51-53页 |
| 5．3 高层策略 | 第53-58页 |
| 5．3．1 高层策略设计基础 | 第53-56页 |
| 5．3．2 角色分配及其转换 | 第56-58页 |
| 5．4 基于意向网络的高层策略 | 第58-66页 |
| 5．4．1 意向网络与意向的表示 | 第58-59页 |
| 5．4．2 基于意向的逻辑运算 | 第59-60页 |
| 5．4．3 足球机器人决策系统中意向网络的应用 | 第60-63页 |
| 5．4．4 基于意向网络的策略仿真 | 第63-66页 |
| 5．5 小结 | 第66-68页 |
| 结束语 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
