| 第一章 机器人及其控制器概述 | 第1-28页 |
| ·机器人概念 | 第15-17页 |
| ·机器人发展状况 | 第17-19页 |
| ·机器人控制器的结构和概况 | 第19-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第二章 机器人实验平台及控制器硬件体系结构 | 第28-34页 |
| ·机器人实验平台 | 第28-29页 |
| ·机器人控制器的组成结构 | 第29-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 机器人控制器的软件体系结构 | 第34-43页 |
| ·Windows 9x／NT操作系统平台特点 | 第34-35页 |
| ·控制器主要软件模块及功能 | 第35-39页 |
| ·控制软件各模块间的通信与调度 | 第39-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 Windows硬件设备驱动程序实现 | 第43-63页 |
| ·保护模式中的硬件访问 | 第43-49页 |
| ·Windows 9x操作系统体系 | 第49-52页 |
| ·机器人控制器的PCL_VxD的开发 | 第52-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 多线程及异步程序设计技术 | 第63-71页 |
| ·进程与线程 | 第63-64页 |
| ·同步与事件对象 | 第64-65页 |
| ·异步型机器人语言程序解释器 | 第65-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第六章 设备驱动程序与应用程序接口技术 | 第71-85页 |
| ·概述 | 第71-73页 |
| ·消息代码与控制功能 | 第73-78页 |
| ·封装DeviceloControl的调用界面的DLL | 第78-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第七章 控制算法 | 第85-112页 |
| ·PT-500机器人运动控制算法 | 第85-87页 |
| ·机器人智能控制算法 | 第87-88页 |
| ·神经网络简介及学习方法 | 第88-98页 |
| ·仿真 | 第98-99页 |
| ·小结 | 第99-112页 |
| 第八章 样本采集和智能控制算法的实现 | 第112-129页 |
| ·样本数据采集及处理 | 第112-114页 |
| ·网络训练及结果 | 第114-119页 |
| ·网络结构调整 | 第119-124页 |
| ·小结 | 第124-129页 |
| 第九章 机器人网络通信技术 | 第129-138页 |
| ·概述 | 第129-130页 |
| ·机器人网络通信 | 第130-135页 |
| ·论机器人控制器网络功能的实现 | 第135-137页 |
| ·小结 | 第137-138页 |
| 第十章 Windows NT 4.0硬件设备驱动程序设 | 第138-158页 |
| ·概述 | 第138-143页 |
| ·Windows NT设备驱动程序的结构 | 第143-147页 |
| ·设备驱动程的编写 | 第147-153页 |
| ·设备驱动程中断和I／O的实现 | 第153-157页 |
| ·小结 | 第157-158页 |
| 第十一章 结束语 | 第158-161页 |
| 参考文献 | 第161-172页 |
| 致谢 | 第172-173页 |