全方位移动下肢康复机器人无线监控系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的研究现状 | 第10-12页 |
| ·功率控制 | 第10页 |
| ·路由协议 | 第10-11页 |
| ·MAC 层协议 | 第11-12页 |
| ·无线监测系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·下肢康复医疗机器人研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 无线监控系统总体分析 | 第16-24页 |
| ·无线监控系统设计分析 | 第16-17页 |
| ·需求分析 | 第16页 |
| ·概要设计 | 第16-17页 |
| ·无线监控系统硬件分析 | 第17-21页 |
| ·无线监控系统传感器分析 | 第17-18页 |
| ·无线监控系统无线射频装置分析 | 第18-19页 |
| ·无线监控系统单片机分析 | 第19-21页 |
| ·无线监控系统软件流程 | 第21-22页 |
| ·传感器数据采集端流程 | 第21-22页 |
| ·PC 上位机软件功能 | 第22页 |
| ·无线监控系统工作过程 | 第22-23页 |
| ·无线监控系统系统方案特点 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 无线监控系统具体设计 | 第24-33页 |
| ·数据采集端设计 | 第24-26页 |
| ·数据接收端设计 | 第26-28页 |
| ·射频芯片接口通信设计 | 第28-30页 |
| ·射频芯片发送端设计 | 第28-29页 |
| ·射频芯片接收端实现 | 第29-30页 |
| ·PC 上位机设计 | 第30-31页 |
| ·传感器节点耗能测试 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 无线监控系统测试实验 | 第33-49页 |
| ·实验平台介绍 | 第33-34页 |
| ·行走步态实验 | 第34-37页 |
| ·关节活动度实验 | 第37-40页 |
| ·下肢肌力实验 | 第40-43页 |
| ·协调运动实验 | 第43-46页 |
| ·动平衡运动实验 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 在学研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
