太阳能水下机器人载体设计与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·工作原理及技术难点 | 第13-14页 |
| ·工作原理 | 第13-14页 |
| ·技术难点 | 第14页 |
| ·课题主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 太阳能水下机器人光伏系统设计 | 第15-23页 |
| ·太阳能辐射量的分析与计算 | 第15-17页 |
| ·太阳能电池板设计与选用 | 第17-20页 |
| ·太阳能电池的类型选择 | 第17-18页 |
| ·太阳能电池功率设计 | 第18-20页 |
| ·太阳能蓄电池设计与选用 | 第20-22页 |
| ·太阳能蓄电池类型选择 | 第20页 |
| ·蓄电池容量设计及电压选择 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 太阳能水下机器人载体静力分析 | 第23-41页 |
| ·浮力及浮心的计算 | 第23-25页 |
| ·浮力计算 | 第23-24页 |
| ·浮心计算 | 第24-25页 |
| ·重力及重心的计算 | 第25-27页 |
| ·重量计算 | 第25-26页 |
| ·重心计算 | 第26-27页 |
| ·质心位置调整系统设计与分析 | 第27-31页 |
| ·俯仰调节机构对载体的影响 | 第27页 |
| ·俯仰调节系统设计与分析 | 第27-29页 |
| ·横滚机构调节对载体的影响 | 第29-30页 |
| ·横滚调节系统设计与分析 | 第30-31页 |
| ·耐压壳体设计与分析 | 第31-37页 |
| ·耐压壳体一般设计准则 | 第31页 |
| ·耐压壳体材料选择 | 第31-32页 |
| ·耐压壳体强度计算与分析 | 第32-37页 |
| ·载体稳性分析 | 第37-40页 |
| ·载体水上稳性分析 | 第37-39页 |
| ·载体水下稳性分析 | 第39-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 第四章 太阳能水下机器人载体外形优化 | 第41-46页 |
| ·太阳能水下机器人滑翔翼结构优化 | 第41-42页 |
| ·太阳能水下机器人滑翔翼位置优化 | 第42页 |
| ·太阳能水下机器人载体优化 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 太阳能水下机器人矢量推进器设计与分析 | 第46-61页 |
| ·太阳能水下机器人矢量推进器结构设计 | 第46-48页 |
| ·机构运动简图设计与分析 | 第46-47页 |
| ·矢量推进器结构设计 | 第47-48页 |
| ·太阳能水下机器人矢量推进器运动学建模 | 第48-49页 |
| ·定义坐标系 | 第48页 |
| ·建立运动学方程 | 第48-49页 |
| ·太阳能矢量推进器动力学建模 | 第49-52页 |
| ·建立矢量推进器能量方程 | 第50-51页 |
| ·建立矢量推进器动力学方程 | 第51-52页 |
| ·太阳能水下机器人矢量推进器外部负载分析 | 第52-55页 |
| ·CFX 水动力分析 | 第52-54页 |
| ·矢量推进器外部负载 | 第54-55页 |
| ·太阳能矢量推进器动力学求解 | 第55-60页 |
| ·矢量推进器正问题求解 | 第56-57页 |
| ·矢量推进器反问题求解 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
