基于IPMC的小型机器鱼研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·仿生机器鱼研究的发展概况 | 第10-13页 |
| ·鱼类游动规律的研究历程 | 第10-11页 |
| ·仿生机器鱼的发展历程 | 第11-13页 |
| ·基于IPMC驱动器的仿生机器鱼 | 第13-18页 |
| ·IPMC材料的驱动特性 | 第13-14页 |
| ·基于IPMC驱动器机器鱼的国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·本文的研究工作 | 第18-19页 |
| ·本文的组织结构 | 第19-22页 |
| 第2章 机器鱼结构的设计 | 第22-32页 |
| ·鱼类游动规律的分析 | 第22-26页 |
| ·鱼类的体态 | 第22-23页 |
| ·鱼类在水中游动的受力分析 | 第23-25页 |
| ·鱼类在水中的游动模式 | 第25-26页 |
| ·本文的机器鱼体结构设计 | 第26-28页 |
| ·机器鱼游动中的力学分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 机器鱼系统的设计 | 第32-46页 |
| ·机器鱼系统的控制器 | 第32-33页 |
| ·驱动系统设计 | 第33-35页 |
| ·驱动器电路设计 | 第33-34页 |
| ·驱动器控制程序设计 | 第34-35页 |
| ·定位系统设计 | 第35-41页 |
| ·机器鱼定位原理 | 第35-37页 |
| ·定位信号发射电路 | 第37-38页 |
| ·定位信号发射程序 | 第38-39页 |
| ·定位信号接收电路 | 第39-40页 |
| ·定位为信号接收程序 | 第40-41页 |
| ·传感器系统设计 | 第41-44页 |
| ·字罗盘电路 | 第42页 |
| ·数字罗盘控制程序 | 第42-43页 |
| ·温度传感器的电路设计 | 第43页 |
| ·温度传感器的程序设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 无线通信系统设计 | 第46-62页 |
| ·Zigbee无线通信网络 | 第46-48页 |
| ·Zigbee系统电路设计 | 第47页 |
| ·zigbee协议规范 | 第47-48页 |
| ·机器鱼系统的Zigbee网络设计 | 第48-58页 |
| ·机器鱼Zigbee网络的架构 | 第48-49页 |
| ·协调器机器鱼编程 | 第49-54页 |
| ·从节点机器鱼编程 | 第54-56页 |
| ·定位基站的编程 | 第56页 |
| ·遥控器编程 | 第56-58页 |
| ·上位机程序编写 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 系统实现与实验 | 第62-70页 |
| ·机器鱼系统实现 | 第62-63页 |
| ·机器鱼系统测试实验 | 第63-67页 |
| ·机器鱼测速实验 | 第63-65页 |
| ·机器鱼的测距实验 | 第65-66页 |
| ·两条机器鱼的游动定位实验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·本文工作总结 | 第70页 |
| ·下一步研究的展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-80页 |
| 个人简介 | 第80页 |
