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分动式多足机器人导航行走技术研究
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基于虚拟样机技术的4PUS-1PS并联机器人动力学及参数优化研究
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机器人系统重复学习轨迹跟踪控制
基于Zigbee的多智能双足机器人网络协作控制研究
Stewart平台位姿误差分析与标定研究
移动机器人的运动仿真平台
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