基于Android平台的移动机器人远程控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·移动机器人远程控制研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究目的 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 远程控制系统分析与设计 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·系统原理与结构 | 第15-17页 |
| ·系统设计思想 | 第15-16页 |
| ·系统结构 | 第16-17页 |
| ·系统硬件方案 | 第17-21页 |
| ·Android 平台 | 第17-20页 |
| ·IN-R 移动机器人 | 第20-21页 |
| ·系统原理及软件架构 | 第21-25页 |
| ·系统原理 | 第21-22页 |
| ·系统软件架构 | 第22-23页 |
| ·视频模块 | 第23-25页 |
| 第三章 远程控制系统实现 | 第25-50页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·通讯机制 | 第25-28页 |
| ·TCP/IP 协议 | 第25-26页 |
| ·系统通讯机制 | 第26-27页 |
| ·控制协议 | 第27-28页 |
| ·系统服务器实现 | 第28-34页 |
| ·服务器主界面开发 | 第29-30页 |
| ·JMF 技术实现服务器视频采集 | 第30-33页 |
| ·JNI 技术实现底层交互 | 第33-34页 |
| ·系统客户端实现 | 第34-50页 |
| ·客户端登陆界面 | 第35-36页 |
| ·客户端视频接收及显示实现 | 第36-39页 |
| ·客户端控制界面及控制算法 | 第39-50页 |
| ·控制版本 I | 第39-42页 |
| ·控制版本 II | 第42-50页 |
| 第四章 系统测试 | 第50-56页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·网络传输延时测试 | 第50-53页 |
| ·网络延时测试原理 | 第51页 |
| ·延时数据采集及统计 | 第51-52页 |
| ·实时性分析 | 第52-53页 |
| ·系统实测 | 第53-56页 |
| ·测试方法 | 第53-55页 |
| ·测试结果 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
