对抗性水压人工肌肉机械关节的设计与驱动试验
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第9-11页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·人工肌肉研究现状 | 第11-19页 |
| ·人工肌肉简介 | 第11-12页 |
| ·气动人工肌肉国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·水压人工肌肉国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 第二章 水压人工肌肉特性试验研究 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·试验系统介绍 | 第19-20页 |
| ·水压人工肌肉特性试验研究 | 第20-28页 |
| ·惯性负载动态试验方法 | 第20-22页 |
| ·惯性负载动态试验数据分析 | 第22-24页 |
| ·耐压试验方法 | 第24-25页 |
| ·耐压试验数据分析 | 第25-26页 |
| ·重复性试验方法 | 第26-27页 |
| ·重复性试验数据分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 对抗性水压人工肌肉机械关节结构设计 | 第30-43页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·机械关节结构设计 | 第30-42页 |
| ·机械关节设计要求 | 第30-31页 |
| ·机械关节初始位置设定 | 第31-32页 |
| ·输出力传递介质的选择 | 第32-34页 |
| ·机械关节总体结构设计 | 第34-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 对抗性水压人工肌肉机械关节转角试验研究 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·机械关节转角试验系统组成 | 第43-46页 |
| ·数据采集部分 | 第43-44页 |
| ·压力控制部分 | 第44-45页 |
| ·机械关节部分 | 第45-46页 |
| ·机械关节转角动态试验 | 第46-48页 |
| ·机械关节转角动态试验原理 | 第46-47页 |
| ·机械关节转角动态试验数据分析 | 第47-48页 |
| ·机械关节转角静态试验 | 第48-52页 |
| ·机械关节转角静态试验原理 | 第48页 |
| ·机械关节转角理论分析 | 第48-50页 |
| ·机械关节转角静态试验数据分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
