基于直线运动单元的直角坐标机器人系统的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·直线运动单元 | 第10-11页 |
| ·直角坐标机器人 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-16页 |
| 第2章 直线运动单元设计 | 第16-32页 |
| ·实现直线运动的方式 | 第16-18页 |
| ·直线运动单元的结构设计 | 第18-22页 |
| ·直线单元的基本型材设计 | 第18-20页 |
| ·直线导轨选型 | 第20-21页 |
| ·滑轨对接方式 | 第21页 |
| ·滑块偏心轴设计 | 第21-22页 |
| ·循环轨道设计 | 第22-23页 |
| ·直线运动单元种类 | 第23-29页 |
| ·传动机构的类型及特点 | 第23-25页 |
| ·单元模块化设计 | 第25-26页 |
| ·直线运动单元模型 | 第26-29页 |
| ·直线运动单元的设计计算 | 第29-31页 |
| ·皮带驱动类型 | 第29-30页 |
| ·丝杠驱动类型 | 第30-31页 |
| ·直线运动单元的应用 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于磁悬浮原理的直线运动单元设计 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·海尔贝克阵列磁铁 | 第32-34页 |
| ·海尔贝克阵列磁铁简介 | 第32-33页 |
| ·海尔贝克阵列磁铁的制造方法 | 第33-34页 |
| ·海尔贝克阵列磁铁的应用 | 第34页 |
| ·直线运动单元的结构设计 | 第34-38页 |
| ·∪型悬浮机构 | 第34-36页 |
| ·◇型悬浮机构 | 第36-37页 |
| ·复合型悬浮机构 | 第37页 |
| ·磁力计算 | 第37-38页 |
| ·基于磁悬浮原理的直线运动单元 | 第38-39页 |
| ·发展趋势和存在问题 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于直线运动单元的直角坐标机器人设计 | 第40-50页 |
| ·直角坐标机器人特点 | 第40-42页 |
| ·龙门式直角坐标机器人 | 第40-41页 |
| ·悬臂式直角坐标机器人 | 第41页 |
| ·挂臂式直角坐标机器人 | 第41-42页 |
| ·直线电机式机器人 | 第42页 |
| ·直角坐标机器人基本结构 | 第42-45页 |
| ·一维结构 | 第42-43页 |
| ·二维结构 | 第43-44页 |
| ·三维结构 | 第44-45页 |
| ·码垛机器人概述 | 第45页 |
| ·初步方案设计 | 第45-48页 |
| ·设计方案和布局图 | 第45-47页 |
| ·技术解决方案以及案例 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第5章 应用案例 | 第50-60页 |
| ·总体方案设计 | 第50-53页 |
| ·基本要求 | 第50-51页 |
| ·技术方案 | 第51-52页 |
| ·码垛顺序 | 第52-53页 |
| ·直线运动单元的选型 | 第53-54页 |
| ·模块化设计 | 第54-55页 |
| ·码垛机器人系统构成 | 第55-57页 |
| ·运动件校核 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 在学期间主要科研成果 | 第68页 |
| 一、发表学术论文 | 第68页 |
| 二、申请专利 | 第68页 |
| 三、其它成果 | 第68页 |
