基于Android的小型移动机器人系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外发展及研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外机器人的发展历程 | 第13-14页 |
| ·我国机器人的发展历程 | 第14页 |
| ·移动机器人控制软件体系结构概述 | 第14-16页 |
| ·论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 Android 应用层开发技术解析 | 第17-28页 |
| ·Android 进程和线程 | 第17-21页 |
| ·进程生命周期 | 第17-19页 |
| ·Foreground process | 第17-18页 |
| ·Visible process | 第18页 |
| ·Service process | 第18页 |
| ·Background process | 第18-19页 |
| ·Empty process | 第19页 |
| ·Android 线程 | 第19-21页 |
| ·Android 单线程模型 | 第19页 |
| ·UI 更新机制 | 第19-21页 |
| ·本系统中 Android 组件 | 第21-26页 |
| ·Activity | 第21-24页 |
| ·Activity 生命周期 | 第22页 |
| ·Activity 启动方式 | 第22-24页 |
| ·Service | 第24-25页 |
| ·BroadcastReceiver | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 系统分析及软件建模 | 第28-41页 |
| ·面向对象设计准则 | 第28页 |
| ·本系统需求分析 | 第28-31页 |
| ·系统功能需求 | 第28-29页 |
| ·系统用例分析 | 第29-31页 |
| ·系统的交互图 | 第31-35页 |
| ·命令配置时序图 | 第31-32页 |
| ·控制下位机时序图 | 第32-34页 |
| ·远程控制时序图 | 第34-35页 |
| ·系统状态图 | 第35-37页 |
| ·系统活动图 | 第37-38页 |
| ·系统类图 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统设计 | 第41-63页 |
| ·设计模式 | 第41-43页 |
| ·监听器模式 | 第41-42页 |
| ·MVC 设计模式 | 第42-43页 |
| ·系统 GUI 模块 | 第43-48页 |
| ·主控界面模块 | 第43-45页 |
| ·设备发现模块 | 第45-47页 |
| ·命令配置模块 | 第47-48页 |
| ·存储模块 | 第48-49页 |
| ·服务器模块 | 第49-55页 |
| ·命令收发和后台服务 | 第49-51页 |
| ·视频传输 | 第51-53页 |
| ·客户端视频接收 | 第53-55页 |
| ·系统通信 | 第55-62页 |
| ·上位机下位机通信协议 | 第55-57页 |
| ·Android 蓝牙通信 | 第57-59页 |
| ·远程控制时通信体系模式 | 第59-62页 |
| ·网络协议的选择 | 第59-60页 |
| ·C/S 模式 | 第60-61页 |
| ·网络数据收发过程 | 第61-62页 |
| ·本章总结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统测试 | 第63-71页 |
| ·系统开发环境 | 第63-66页 |
| ·上位机开发环境 | 第63-65页 |
| ·下位机开发环境 | 第65-66页 |
| ·现场控制测试 | 第66-68页 |
| ·远程控制测试 | 第68-70页 |
| ·实验总结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·研究工作总结 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第77页 |
