当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
平行管道外周向翻转除垢机器人设计
排爆机器人遥操作性能研究
大规模不规则环境中的移动机器人定位与地图构建
机器人辅助膝关节手术系统设计与术后评价算法研究
移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究
自主海底管道机器人智能控制关键技术研究
全方位移动仿人型机器人运动规划研究
面向任务的全维移动双臂机器人运动规划方法研究
室外时变气流环境下机器人气味源定位
基于UG的弧焊机器人离线编程与统计方法的焊接质量判定
融合机器人视/嗅觉信息的气体泄漏源定位
少自由度机器人机构一体化建模理论、方法及工程应用
面向微创手术机器人系统的缝合打结行为研究
网络远程机器人控制系统及关键技术研究
微小步行爬壁机器人驱动与位置检测技术及系统
基于无线自组网的多移动机器人协作控制研究
视觉引导的抓取机器人控制技术的研究与开发
基于D-S证据理论的多传感器信息融合算法研究--在移动机器人地图创建中的应用
移动机器人路径规划算法的研究与应用
六自由度仿生咀嚼机器人研究
双足机器人的步态规划及稳定性研究
视觉引导的焊接机器人焊缝跟踪控制技术的研究与开发
上肢康复训练机器人的肌电控制研究
基于YHFT-DSP的履带式机器人自主行驶的研究
非结构化环境下基于局部视觉特征的移动机器人拓扑定位研究
四足机器人单腿控制算法研究
动态环境下机器人运动目标检测与跟踪关键技术研究
户外环境下基于视觉的移动机器人可通行区域识别研究
自攀爬幕墙清洗机器人机械机构的设计与研究
未知环境探测及三维室内语义建图研究
非相似型六自由度并联机器人奇异位形研究
面向服务机器人的口语对话系统和语言模型技术研究
基于并联构型十自由度喷涂机器人运动学建模与仿真
基于活动标架的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究
基于黄蜂群算法的群机器人区域覆盖问题研究
基于Mobile-C的移动机器人的控制研究
基于混合算法的多机器人路径规划的设计与实现
铁路货车摘钩机器人设计与仿真研究
户外环境下移动机器人视觉里程计技术研究
小麦精播机器人控制系统设计与实现
柔性着陆仿人机器人足部机构研究
基于移动机器人双目视觉的井下三维场景重建方法研究
仿生扑翼机器人气动理论与实验研究
矿山搜寻机器人视觉技术及井下矿工识别理论的研究
基于扭绳驱动的上肢外骨骼康复训练机器人设计与控制
基于博弈理论群体机器人围捕行为研究及虚拟仿真
电动汽车换电机器人最优轨迹的规划
6R工业机器人刚度建模及其应用研究
切削加工机器人综合误差解耦补偿及运动规划
基于CE-Q强化学习与K-means聚类混合算法的多机器人觅食任务研究
上一页
[152]
[153]
[154]
[155]
[156]
下一页
