当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
基于在线位姿测控系统的工业机器人定位精度优化
远程脑—机器人交互的仿人机器人全身运动控制研究
一种含柔性杆件的空间并联机器人控制策略的研究
微纳米机器人制备及其群体控制仿真研究
轨道式变电站设备巡检机器人的设计与应用
群机器人协作围捕多个入侵者的人工力矩方法
基于RFID地理信息的机器人群调度技术研究
基于深度摄像和ARM的AGV避障技术研究
混合脑机接口在康复机器人上的应用
独轮自平衡机器人的控制研究
应用于昆虫的无线微型刺激系统关键技术的研究
手机引导的人体背部区域三维定位
两轮轮式机器人自适应运动控制
面向小曲率曲面的喷涂机器人喷涂轨迹规划
基于奔向虚拟目标的移动机器人行为协调避障方法研究
静电吸附爬壁机器人系统设计与实验
Rolling-Wolf轮腿式机器人步态设计与控制
智能轮式机器人平台软硬件设计和系统控制
复杂环境侧装装校机器人的设计与研究
硫化机群组上下料自动化系统设计与开发
PGR-Ⅱ型炉管爬行机器人机构研究
基于麦克纳姆轮的全向AGV运动控制技术研究
双足机器人建模与步态规划分析
基于观测器的工业机器人轨迹跟踪滑模控制
基于信号分析的工业机器人故障诊断研究
移动机器人定位与建图问题研究
起缝机器人控制系统的设计与实现
六自由度工业机器人轨迹规划方法研究
工业机器人力/位置阻抗控制问题研究
基于数据挖掘的水下机器人故障诊断研究
农业机器人用永磁同步电机伺服系统研究与设计
基于串联弹性驱动器的上肢康复机器人设计与运动规划
康复机器人用弹性驱动器结构及力控制系统设计研究
基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人系统研究
机器人复合热源螺柱自动焊关键设备研制
轮式移动机器人路径规划与跟踪控制
花瓣型胶囊机器人弯曲环境内磁矢量最优控制
SR165型工业机器人可靠性分析与运动学标定
仿生蛇形机器人设计及运动学研究
基于人体特性的上肢康复机器人优化设计
基于立体视觉的智能车地图构建方法研究
基于动态解耦与终端滑模技术的垂摆式两轮车控制研究
面向上肢康复机器人人机交互的运动控制研究
异构系统多工作流在线调度算法研究
六自由度工业机器人优化技术
工业机器人三维仿真及其运动控制研究
飞行吸附机器人的控制及仿真研究
移动机器人准结构化环境中三维场景重构
基于双层架构的智能机器人系统设计与实现
服务机器人机械臂及控制系统研究
上一页
[118]
[119]
[120]
[121]
[122]
下一页
