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双足机器人步态规划与性能分析研究
欠驱动冗余度机器人避障运动控制研究
六足机器人控制系统设计
基于KUKA机器人工作站的协调运动研究与仿真
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空间六自由度位姿调整平台运动性能研究
大持重点焊机器人消振方法研究
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一类新型轮腿式移动机器人的优化设计与实验研究
Tripod并联机器人运动学分析及运动控制研究
机器人技术变迁及产业发展战略研究--以天津市为例
基于wMPS的室内AGV精确导航定位关键技术研究
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