| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 动物机器人的发展 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 RFID天线基础理论 | 第18-31页 |
| 2.1 电磁场理论基础 | 第18-22页 |
| 2.1.1 电磁场的产生 | 第18页 |
| 2.1.2 天线外场空间的划分 | 第18-19页 |
| 2.1.3 天线参数介绍 | 第19-22页 |
| 2.2 RFID标签天线工作原理 | 第22-29页 |
| 2.2.1 RFID标签天线参数介绍 | 第23-25页 |
| 2.2.2 阻抗匹配 | 第25-26页 |
| 2.2.3 小型化标签天线设计方法 | 第26-28页 |
| 2.2.4 标签天线测试方法 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 昆虫机器人硬件电路及标签天线设计 | 第31-48页 |
| 3.1 无线刺激系统结构模型 | 第31-32页 |
| 3.2 系统结构选型 | 第32-37页 |
| 3.2.1 通信类型与频段选择 | 第32-33页 |
| 3.2.2 微型单片机、RFID标签芯片及天线设计软件选型 | 第33-36页 |
| 3.2.3 能源供给方案与介质基板选择 | 第36-37页 |
| 3.3 应用于UHF频段的近场RFID标签天线设计 | 第37-42页 |
| 3.3.1 近场标签天线结构设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 天线参数分析 | 第39-42页 |
| 3.4 无线刺激系统电路设计 | 第42-45页 |
| 3.4.1 单片机与标签芯片电路 | 第43-44页 |
| 3.4.2 最小系统电路 | 第44-45页 |
| 3.4.3 IIC通信电路 | 第45页 |
| 3.5 读写器模块介绍 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 昆虫机器人背包系统的软件设计与实现 | 第48-53页 |
| 4.1 系统控制平台介绍 | 第48-49页 |
| 4.1.1 读写器软件分析 | 第48页 |
| 4.1.2 上位机软件介绍 | 第48-49页 |
| 4.2 刺激系统程序分析 | 第49-52页 |
| 4.2.1 标签芯片存储器介绍 | 第49-50页 |
| 4.2.2 IIC通信程序分析 | 第50-51页 |
| 4.2.3 单向方波刺激信号 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 昆虫机器人背包系统测试 | 第53-57页 |
| 5.1 RFID标签天线测试 | 第53-54页 |
| 5.2 系统整体性能测试 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小节 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63页 |