硫化机群组上下料自动化系统设计与开发
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外硫化生产线自动化发展现状 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外上下料机器人发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国外上下料机器人发展状况 | 第10-11页 |
| 1.3.2 我国上下料机器人发展状况 | 第11-13页 |
| 1.4 论文的主要内容和结构 | 第13-14页 |
| 2 机器人系统整体方案设计 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 研究背景及应用对象 | 第14-19页 |
| 2.2.1 免充气空心轮胎生产工艺 | 第14-16页 |
| 2.2.2 硫化机与传送带 | 第16-19页 |
| 2.3 执行系统整体要求 | 第19-21页 |
| 2.3.1 机器人本体的工作空间 | 第19-20页 |
| 2.3.2 末端夹持机构的工作空间 | 第20-21页 |
| 2.3.3 机器人工作时间要求 | 第21页 |
| 2.4 控制系统整体要求 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 执行系统及其驱动设计 | 第24-35页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 机器人本体及其驱动设计 | 第24-29页 |
| 3.2.1 机器人本体设计 | 第24-27页 |
| 3.2.2 机器人本体驱动设计 | 第27-29页 |
| 3.3 夹持机构及其驱动设计 | 第29-34页 |
| 3.3.1 夹持机构设计要求 | 第30-31页 |
| 3.3.2 夹持机构设计 | 第31-33页 |
| 3.3.3 夹持机构驱动设计 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 控制系统设计 | 第35-50页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 控制系统硬件部分设计 | 第35-42页 |
| 4.2.1 硬件需求分析 | 第35-37页 |
| 4.2.2 核心硬件元器件选型 | 第37-39页 |
| 4.2.3 硬件平台搭建 | 第39-42页 |
| 4.3 控制系统系统软件设计 | 第42-46页 |
| 4.3.1 控制系统软件需求分析 | 第42-43页 |
| 4.3.2 控制系统软件架构 | 第43-44页 |
| 4.3.3 软件开发及调试平台 | 第44-45页 |
| 4.3.4 基于VC++的MFC人机界面设计 | 第45-46页 |
| 4.4 触摸屏人机交互设计 | 第46-47页 |
| 4.5 机器人通信设计 | 第47-48页 |
| 4.5.1 机器人与外围PLC通信设计 | 第47-48页 |
| 4.5.2 工控机与触摸屏通信设计 | 第48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 系统调试 | 第50-55页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 现场调试 | 第50-52页 |
| 5.2.1 设备安装 | 第50页 |
| 5.2.2 线路连接 | 第50-51页 |
| 5.2.3 联机调试 | 第51-52页 |
| 5.3 零点校正精度测试 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录 | 第60页 |
| A. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第60页 |
