微纳米机器人制备及其群体控制仿真研究
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1.绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 引言 | 第11页 |
| 1.2.2 国外研究进展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国内研究进展 | 第12-13页 |
| 1.3 核心技术 | 第13-15页 |
| 1.3.1 制备技术 | 第13页 |
| 1.3.2 控制技术 | 第13-14页 |
| 1.3.3 新材料研发 | 第14页 |
| 1.3.4 表征与仿真技术 | 第14-15页 |
| 1.3.5 运动机理 | 第15页 |
| 1.4 生物医学相关技术及应用 | 第15-19页 |
| 1.4.1 生物医学功能 | 第15-17页 |
| 1.4.2 潜在领域 | 第17-19页 |
| 1.5 挑战及发展趋势 | 第19-20页 |
| 1.6 论文组织安排与创新点 | 第20-22页 |
| 1.6.1 论文组织安排 | 第20-21页 |
| 1.6.2 创新点 | 第21-22页 |
| 2.螺旋微纳米机器人制备及驱动技术 | 第22-31页 |
| 2.1 制备技术的相关描述 | 第22-23页 |
| 2.2 自卷曲技术 | 第23页 |
| 2.3 掠射角沉积 | 第23-24页 |
| 2.4 三维直写技术 | 第24页 |
| 2.5 粘滞流体环境 | 第24-25页 |
| 2.6 物理驱动方式 | 第25-29页 |
| 2.6.1 光镊驱动 | 第25-26页 |
| 2.6.2 超声驱动 | 第26页 |
| 2.6.3 电场驱动 | 第26-27页 |
| 2.6.4 磁场驱动 | 第27-29页 |
| 2.7 化学驱动方式 | 第29-30页 |
| 2.7.1 气泡驱动 | 第29页 |
| 2.7.2 仿微生物鞭毛驱动 | 第29-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 3.群体系统的螺旋涌现仿真思想与模型 | 第31-35页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 螺旋涌现的现象 | 第32页 |
| 3.3 螺旋涌现模型的建立 | 第32-35页 |
| 3.3.1 拓扑互联涌现模型 | 第33-34页 |
| 3.3.2 感知互联涌现模型 | 第34-35页 |
| 4.群集微纳米机器人系统的螺旋行为涌现仿真分析 | 第35-50页 |
| 4.1 群集仿真系统中参数的设定 | 第35页 |
| 4.2 基于拓扑互联群体螺旋行为涌现的仿真研究 | 第35-43页 |
| 4.2.1 涌现控制的实验与仿真结果 | 第35-43页 |
| 4.3 基于感知互联群体螺旋行为涌现的仿真研究 | 第43-48页 |
| 4.3.1 感知互联的涌现仿真与结果 | 第43-48页 |
| 4.4 结论 | 第48-50页 |
| 5.总结与展望 | 第50-51页 |
| 5.1 总结 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59-60页 |
