基于RFID地理信息的机器人群调度技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容及创新点 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第13页 |
| 1.5 本章小节 | 第13-14页 |
| 第二章 智能仓库相关技术 | 第14-19页 |
| 2.1 仓库机器人介绍 | 第14-15页 |
| 2.2 基于RFID的导航方案 | 第15-16页 |
| 2.3 机器人路径搜索算法 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 机器人调度相关算法 | 第19-29页 |
| 3.1 路径规划算法应用优化 | 第19-22页 |
| 3.1.1 路径规划算法分析 | 第19-21页 |
| 3.1.2 启发式搜索的改进 | 第21-22页 |
| 3.2 多机器路径规划算法 | 第22-26页 |
| 3.2.1 多机器人路径规划分析 | 第22-23页 |
| 3.2.2 基于时间窗的多机器人路径规划 | 第23-26页 |
| 3.3 基于二色色块的机器人纠偏 | 第26-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 调度系统设计 | 第29-52页 |
| 4.1 系统整体设计 | 第29-34页 |
| 4.1.1 系统设计目标 | 第29-30页 |
| 4.1.2 系统需求分析 | 第30-32页 |
| 4.1.3 系统方案设计 | 第32-34页 |
| 4.2 仓库机器人 | 第34-42页 |
| 4.2.1 仓库机器人硬件方案 | 第34-36页 |
| 4.2.2 通讯组网方案 | 第36-42页 |
| 4.3 工位终端设备 | 第42-46页 |
| 4.3.1 终端设备整体方案 | 第42-45页 |
| 4.3.2 终端程序 | 第45-46页 |
| 4.4 调度服务器 | 第46-51页 |
| 4.4.1 调度服务整体方案 | 第46-50页 |
| 4.4.2 数据库设计 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 调度系统实现与测试 | 第52-60页 |
| 5.1 调度服务实现与展示 | 第52-57页 |
| 5.2 设备展示 | 第57-58页 |
| 5.3 系统测试及分析 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 工作总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 详细摘要 | 第68-75页 |
