地震辅助救援四足机器人性能评价研究及其软件开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究背景与现状 | 第9-17页 |
| 1.1.1 我国现有地震搜救机器人概述 | 第9-11页 |
| 1.1.2 国外四足机器人的发展 | 第11-13页 |
| 1.1.3 国内四足机器人的发展 | 第13-15页 |
| 1.1.4 综合评价问题的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2 课题的研究内容及意义 | 第17-18页 |
| 1.2.1 课题的研究内容 | 第17页 |
| 1.2.2 课题的研究意义 | 第17-18页 |
| 1.3 课题来源 | 第18-19页 |
| 第2章 地震辅助救援四足机器人及其指标体系 | 第19-33页 |
| 2.1 本章综述 | 第19页 |
| 2.2 地震辅助救援四足机器人介绍 | 第19-21页 |
| 2.3 指标体系的构建 | 第21-25页 |
| 2.3.1 构建原则 | 第21-22页 |
| 2.3.2 指标体系 | 第22-25页 |
| 2.4 指标评价标准 | 第25-26页 |
| 2.5 指标测试规范 | 第26-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 综合评价方法研究及选定 | 第33-49页 |
| 3.1 本章综述 | 第33-35页 |
| 3.2 几类常用的综合评价方法及理论 | 第35-37页 |
| 3.2.1 层次分析法 | 第35页 |
| 3.2.2 灰色关联分析法 | 第35页 |
| 3.2.3 主成份分析方法 | 第35-36页 |
| 3.2.4 熵权法 | 第36页 |
| 3.2.5 模糊评价法 | 第36-37页 |
| 3.3 综合评价方法选定 | 第37-39页 |
| 3.4 主客观权重与组合权重的对比 | 第39-41页 |
| 3.5 AHP-熵-模糊综合评价法介绍 | 第41-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 AHP-熵-模糊综合评价法的应用 | 第49-59页 |
| 4.1 本章综述 | 第49页 |
| 4.2 AHP法确定指标权重 | 第49-52页 |
| 4.3 熵权法修正指标权重 | 第52-54页 |
| 4.4 多级模糊综合评价 | 第54-56页 |
| 4.5 评价结果分析 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 地震辅助救援四足机器人效能评估系统的开发 | 第59-75页 |
| 5.1 本章综述 | 第59页 |
| 5.2 开发环境选用 | 第59-61页 |
| 5.2.1 开发语言 | 第59-60页 |
| 5.2.2 开发平台 | 第60页 |
| 5.2.3 后台数据库 | 第60-61页 |
| 5.3 软件总体结构设计 | 第61-62页 |
| 5.4 软件功能设计 | 第62-68页 |
| 5.5 数据库设计 | 第68-70页 |
| 5.6 一些重要程序设计 | 第70-73页 |
| 5.6.1 List View程序设计 | 第70-71页 |
| 5.6.2 Datagridview程序设计 | 第71-73页 |
| 5.7 评价流程 | 第73-74页 |
| 5.8 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
