基于足底压力测量的步态识别与预测
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 外骨骼机器人研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 足底压力测量技术发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 步态识别与预测方法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究思路及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 压力测量系统的设计与实现 | 第16-29页 |
| 2.1 测量系统的硬件框架 | 第16-21页 |
| 2.1.1 传感器系统 | 第16-18页 |
| 2.1.2 信号处理模块 | 第18-21页 |
| 2.2 测量系统的软件设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 数据采集软件设计 | 第21-23页 |
| 2.2.2 识别与预测算法的设计 | 第23-25页 |
| 2.3 测量系统的性能分析与实验 | 第25-28页 |
| 2.3.1 足底压力测量鞋垫 | 第25-26页 |
| 2.3.2 测量系统性能测试和结果分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于压力特征的识别算法 | 第29-46页 |
| 3.1 步态特征分析 | 第29-34页 |
| 3.1.1 足底压力的步态特征分析 | 第30-32页 |
| 3.1.2 关节角度的步态特征分析 | 第32-34页 |
| 3.2 压力与角度相关性分析 | 第34-41页 |
| 3.2.1 同侧足底压力与关节角度的相关性 | 第36-39页 |
| 3.2.2 对侧足底压力与关节角度的相关性 | 第39-41页 |
| 3.3 步态特征识别 | 第41-45页 |
| 3.3.1 步态特征提取 | 第41-42页 |
| 3.3.2 步态识别 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 步态预测与嵌入式实现 | 第46-56页 |
| 4.1 基于自适应滤波的步态预测 | 第46-50页 |
| 4.1.1 基于LMS算法的步态预测 | 第47-49页 |
| 4.1.2 基于RLS算法的步态预测 | 第49-50页 |
| 4.2 硬件实现和实验验证 | 第50-55页 |
| 4.2.1 预测和识别算法的硬件实现 | 第50-52页 |
| 4.2.2 预测与识别的实验验证 | 第52-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |
