| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外喷涂机器人研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 喷涂机器人的发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 喷涂机器人改进方案确定 | 第11-20页 |
| 2.1 机器人分类 | 第11-14页 |
| 2.2 喷涂机器人的结构以及工作原理 | 第14-17页 |
| 2.3 喷涂机器人改进方案确定 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 喷涂机器人改进设计及控制 | 第20-37页 |
| 3.1 喷涂机器人结构的改进 | 第20-31页 |
| 3.2 喷涂机器人运动机构的控制 | 第31-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 喷涂机器人试验研究与分析 | 第37-46页 |
| 4.1 喷涂机器人的组装 | 第37页 |
| 4.2 喷涂机器人运动机构的检验 | 第37-39页 |
| 4.3 实验研究与分析 | 第39-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 结论与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 总结 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 附录：A | 第50-51页 |
| 作者简介 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |