基于伸缩测量尺的Diamond机器人零点标定方法研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第15-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 零点标定方法研究 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 Diamond机器人介绍 | 第21-24页 |
| 2.3 伸缩测量尺设计 | 第24-27页 |
| 2.4 辨识模型 | 第27-33页 |
| 2.5 误差补偿 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 零点标定计算机仿真 | 第35-43页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 参数设定 | 第35-36页 |
| 3.3 测点规划 | 第36-38页 |
| 3.4 辨识模型仿真 | 第38-39页 |
| 3.5 零点标定仿真 | 第39-41页 |
| 3.6 仿真结果分析 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 零点标定实验 | 第43-56页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 机器人基础精度检测 | 第43-46页 |
| 4.3 激光追踪仪系统及其测量原理 | 第46-48页 |
| 4.4 零点标定实验 | 第48-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 全文总结 | 第56-58页 |
| 5.1 结论 | 第56页 |
| 5.2 工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
