基于机器人技术的碳蒙皮结构件制孔系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题的研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.3 研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 碳蒙皮复合材料及制孔设备国内外发展现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 碳纤维复合材料应用发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国外碳蒙皮制孔设备发展现状 | 第14-18页 |
| 1.2.3 国内碳蒙皮制孔设备发展现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 1.3.1 国内外研究现状简析 | 第20页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 碳蒙皮结构件制孔系统总体设计 | 第22-30页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 系统组成与技术指标 | 第22-23页 |
| 2.3 工作原理与作业流程 | 第23-25页 |
| 2.3.1 工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 作业流程 | 第24-25页 |
| 2.4 部件选型 | 第25-29页 |
| 2.4.1 工业机器人选型 | 第25-27页 |
| 2.4.2 视觉对刀相机选型 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 镗铣制孔动力头设计 | 第30-48页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 工作原理 | 第30-32页 |
| 3.2.1 作业原理 | 第30页 |
| 3.2.2 传动原理 | 第30-32页 |
| 3.3 结构设计 | 第32-41页 |
| 3.3.1 轴向进给运动部件设计 | 第33-37页 |
| 3.3.2 公转运动部件设计 | 第37-39页 |
| 3.3.3 径向偏移运动部件设计 | 第39-40页 |
| 3.3.4 电主轴选型 | 第40-41页 |
| 3.4 虚拟样机运动仿真 | 第41-42页 |
| 3.5 静力学分析 | 第42-45页 |
| 3.5.1 样机模型导入 | 第42-43页 |
| 3.5.2 固定夹具、施加载荷和划分网格 | 第43-44页 |
| 3.5.3 结果分析 | 第44-45页 |
| 3.6 模态分析 | 第45-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 碳蒙皮结构件制孔系统控制系统设计 | 第48-56页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 控制系统组成 | 第48-49页 |
| 4.3 控制系统硬件设计 | 第49页 |
| 4.4 控制系统软件设计 | 第49-54页 |
| 4.4.1 软件设计方案 | 第49-50页 |
| 4.4.2 软件界面设计 | 第50-51页 |
| 4.4.3 伺服电机控制模块设计 | 第51-52页 |
| 4.4.4 制孔作业控制模块设计 | 第52-54页 |
| 4.4.5 视觉对刀软件设计 | 第54页 |
| 4.5 控制面板设计 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 碳蒙皮结构件制孔实验 | 第56-62页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 镗铣制孔动力头装配 | 第56-57页 |
| 5.3 制孔作业实验 | 第57-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历 | 第70页 |
