机器人技术变迁及产业发展战略研究--以天津市为例
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 前言 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 研究基本思路和论文结构 | 第9-10页 |
| 1.2.1 研究的基本思路 | 第9页 |
| 1.2.2 论文主要结构 | 第9-10页 |
| 1.3 创新点 | 第10-11页 |
| 第二章 相关理论及文献综述 | 第11-21页 |
| 2.1 机器人发展历程 | 第11-14页 |
| 2.1.1 机器人分类 | 第11-12页 |
| 2.1.2 工业机器人的发展历程 | 第12-13页 |
| 2.1.3 工业机器人的技术功能及其应用 | 第13-14页 |
| 2.1.4 工业机器人涉及的学科与产业 | 第14页 |
| 2.2 文献综述 | 第14-21页 |
| 2.2.1 技术变迁理论综述 | 第14-16页 |
| 2.2.2 A -U模型理论综述 | 第16-19页 |
| 2.2.3 机器人产业研究综述 | 第19页 |
| 2.2.4 发展战略理论 | 第19-21页 |
| 第三章 我国机器人产业发展战略研究 | 第21-34页 |
| 3.1 国外机器人技术变迁历程 | 第21-23页 |
| 3.1.1 美国工业机器人 | 第21-22页 |
| 3.1.2 日本工业机器人 | 第22-23页 |
| 3.2 我国机器人技术变迁历程 | 第23-24页 |
| 3.3 我国与国外的差距 | 第24-29页 |
| 3.3.1 技术优势对比 | 第24页 |
| 3.3.2 专利对比 | 第24-26页 |
| 3.3.3 技术变迁路径对比 | 第26-29页 |
| 3.4 我国工业机器人的战略选择 | 第29-32页 |
| 3.4.1 赶超发展战略及其经济效应 | 第29-31页 |
| 3.4.2 比较优势发展战略及其经济效应 | 第31-32页 |
| 3.5 对我国制定机器人产业发展战略的建议 | 第32-34页 |
| 第四章 天津机器人产业发展战略剖析 | 第34-45页 |
| 4.1 天津机器人产业发展现状 | 第34-35页 |
| 4.2 天津市机器人产业的发展基础 | 第35-38页 |
| 4.2.1 经济政策基础 | 第35-36页 |
| 4.2.2 产业基础 | 第36-37页 |
| 4.2.3 技术基础 | 第37-38页 |
| 4.3 机器人产业案例研究 | 第38-42页 |
| 4.3.1 天津精诚机床股份有限公司介绍 | 第38页 |
| 4.3.2 精诚机床技术变迁历程 | 第38-40页 |
| 4.3.3 精诚机床发展瓶颈 | 第40-41页 |
| 4.3.4 精诚机床产品技术发展思路及方向 | 第41-42页 |
| 4.4 促进天津市机器人产业发展的政策建议 | 第42-45页 |
| 第五章 总结与不足 | 第45-47页 |
| 5.1 总结 | 第45页 |
| 5.2 不足 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
