首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--机器人技术论文--机器人论文

核磁手术机器人本体材料的核磁兼容性和切削加工性研究

中文摘要第4-5页
Abstract第5页
字母注释表第10-11页
第一章 绪论第11-21页
    1.1 研究背景及意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-19页
        1.2.1 材料的核磁兼容性第12-16页
        1.2.2 材料的切削加工性第16-19页
    1.3 本文主要研究内容第19-21页
第二章 材料的核磁兼容性和切削加工性实验第21-32页
    2.1 引言第21页
    2.2 核磁兼容性实验第21-26页
        2.2.1 材料准备第21-23页
        2.2.2 感应力测量第23页
        2.2.3 感应力矩测量第23-24页
        2.2.4 伪影测量第24-26页
    2.3 切削加工性实验第26-28页
    2.4 实验结果与讨论第28-31页
    2.5 小结第31-32页
第三章 模糊综合评价第32-42页
    3.1 引言第32页
    3.2 数据前处理第32-33页
    3.3 模糊综合处理过程第33-37页
    3.4 材料模糊评价计算过程第37-40页
        3.4.1 黄铜评价过程第37-38页
        3.4.2 铝合金评价过程第38-39页
        3.4.3 尼龙评价过程第39页
        3.4.4 聚甲醛评价过程第39-40页
    3.5 结果与讨论第40-41页
    3.6 小结第41-42页
第四章 核磁伪影模拟第42-51页
    4.1 引言第42页
    4.2 核磁共振成像的原理第42页
    4.3 磁场扰动的模拟第42-45页
    4.4 MRI伪影模拟第45-46页
    4.5 伪影模拟和实验验证第46-47页
    4.6 伪影尺寸与样品形状、尺寸与材料磁化率之间关系的讨论第47-49页
    4.7 小结第49-51页
第五章 总结与展望第51-53页
    5.1 总结第51页
    5.2 展望第51-53页
参考文献第53-58页
发表论文和参加科研情况说明第58-59页
致谢第59-60页

论文共60页,点击 下载论文
上一篇:TBM支撑推进系统的实验研究
下一篇:渐变折纸结构