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折叠机构:理论研究及其在机械手装置中的设计应用

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-31页
    1.1 引言第11-12页
    1.2 折叠结构研究现状第12-19页
    1.3 电视机支架研究现状第19-26页
        1.3.1 不可折叠电视机支架第19-20页
        1.3.2 可折叠电视机支架第20-26页
        1.3.3 电视机支架优缺点分析第26页
    1.4 研究内容、目标及意义第26-28页
        1.4.1 研究内容第26-27页
        1.4.2 研究目标及研究意义第27-28页
    1.5 研究方法第28-29页
    1.6 本文结构第29-30页
    1.7 本章小结第30-31页
第2章 折叠基本理论第31-43页
    2.1 折叠理论研究基础第31-32页
    2.2 折叠机构定义第32-34页
    2.3 折叠原理及分类第34-39页
    2.4 折叠原理的应用及功能第39-40页
        2.4.1 折叠原理的应用第39-40页
        2.4.2 折叠原理的功能第40页
    2.5 折叠实例研究第40-42页
    2.6 本章小结第42-43页
第3章 基于可折叠理论的电视机支架概念设计第43-49页
    3.1 电视机支架功能需求以及设计要求第43页
    3.2 电视机远近调节结构概念设计第43-46页
        3.2.1 剪铰结构研究第44-46页
        3.2.2 电视支架远近调节结构概念设计第46页
    3.3 电视机支架高度调节结构概念设计第46-47页
    3.4 整体结构概念设计第47-48页
    3.5 本章小结第48-49页
第4章 基于可折叠理论电视机支架具体化设计第49-55页
    4.1 电视机支架远近调节装置的具体化设计第49-52页
        4.1.1 伸缩臂结构设计第49-51页
        4.1.2 电视机安装背板设计第51-52页
        4.1.3 伸展臂关节设计第52页
    4.2 伸展臂驱动结构设计第52-53页
        4.2.1 驱动结构以及丝杠螺母的设计第52-53页
        4.2.2 电机的选择第53页
    4.3 高度调节装置设计第53-54页
        4.3.1 高度调节装置机构设计及丝杠选择第53-54页
        4.3.2 高度调节驱动电机的选择第54页
    4.4 本章小结第54-55页
第5章 可折叠电视机支架详细分析和验证第55-70页
    5.1 本章目的第55页
    5.2 基于Ansys Workbench的电视机伸缩臂有限元静力学分析第55-63页
        5.2.1 Ansys有限元分析的基本思想和步骤第55页
        5.2.2 三维建模第55-57页
        5.2.3 定义材料属性第57页
        5.2.4 网格划分第57-58页
        5.2.5 施加外部载荷以及添加机构约束第58-59页
        5.2.6 运行求解分析结果第59-63页
    5.3 基于Ansys Workbench的电视机伸缩臂初步运动仿真分析第63-69页
        5.3.1 Ansysy运动仿真基本思想和步骤第63-64页
        5.3.2 电视机支架运动学初步仿真分析第64-66页
        5.3.3 方案设计优化第66-69页
    5.4 结构优化分析第69页
    5.5 本章小结第69-70页
第6章 总结与展望第70-73页
    6.1 本文总结第70-71页
    6.2 设计局限性及研究展望第71-73页
        6.2.1 研究设计的局限性第71页
        6.2.2 研究展望第71-73页
参考文献第73-77页
致谢第77-78页
附录一:电视机支架二维图纸第78-84页
附录二:matlab编程第84-85页
攻读硕士学位期间撰写的论文第85页

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