注塑机械手的结构设计与力学性能分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 本课题的来源、研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.3 课题的研究意义 | 第15页 |
| 1.2 注塑机械手概述及国内外发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 注塑机械手的分类与组成 | 第15-16页 |
| 1.2.2 注塑机械手的国内外发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 注塑机械手的总体设计 | 第19-36页 |
| 2.1 注塑机械手的总体方案描述 | 第19-24页 |
| 2.1.1 注塑机械手功能要求 | 第19页 |
| 2.1.2 注塑机械手性能参数及结构设计要求 | 第19-20页 |
| 2.1.3 注塑机械手控制系统的设计要求 | 第20-22页 |
| 2.1.4 注塑机械手的总体结构 | 第22-24页 |
| 2.2 注塑机械手执行系统的结构设计 | 第24-29页 |
| 2.2.1 前臂和后臂 | 第24-25页 |
| 2.2.2 横梁的结构设计 | 第25-26页 |
| 2.2.3 悬臂梁的结构设计 | 第26-27页 |
| 2.2.4 手部的设计 | 第27-29页 |
| 2.3 注塑机械手驱动系统的结构设计 | 第29-31页 |
| 2.3.1 驱动方式的选择 | 第29-30页 |
| 2.3.2 横行结构的驱动设计 | 第30-31页 |
| 2.4 伺服电机与减速器的计算 | 第31-33页 |
| 2.4.1 减速器的计算 | 第31页 |
| 2.4.2 伺服电机的计算 | 第31-33页 |
| 2.5 注塑机械手底座的结构设计 | 第33-34页 |
| 2.6 注塑机械手的装配 | 第34-35页 |
| 2.6.1 装配体的结构及特点 | 第34-35页 |
| 2.6.2 注塑机械手的干涉检查 | 第35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 注塑机械手运动学仿真分析 | 第36-44页 |
| 3.1 ADAMS中模型的设置 | 第36-40页 |
| 3.1.1 ADAMS中模型的导入 | 第36-37页 |
| 3.1.2 零件属性的设置 | 第37-38页 |
| 3.1.3 运动副的添加 | 第38-39页 |
| 3.1.4 驱动的设置 | 第39-40页 |
| 3.2 运动曲线的分析 | 第40-43页 |
| 3.2.1 前臂在横行方向上的位移速度仿真曲线 | 第40-41页 |
| 3.2.2 前臂在上下行方向的位移、速度仿真曲线 | 第41-42页 |
| 3.2.3 前臂在引拔方向的速度、位移仿真曲线 | 第42页 |
| 3.2.4 后臂在引拔方向的速度、位移仿真曲线 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小节 | 第43-44页 |
| 第四章 注塑机械手的有限元分析 | 第44-61页 |
| 4.1 有限元方法与软件 | 第44-45页 |
| 4.1.1 有限元方法 | 第44页 |
| 4.1.2 有限元软件的选择 | 第44-45页 |
| 4.2 ANSYS有限元建模 | 第45-46页 |
| 4.2.1 结构体的简化原则 | 第46页 |
| 4.2.2 网格划分的原则 | 第46页 |
| 4.2.3 约束及载荷的设定原则 | 第46页 |
| 4.3 注塑机械手的静力学分析 | 第46-50页 |
| 4.3.1 约束和载荷的添加 | 第46-47页 |
| 4.3.2 分析结果 | 第47-50页 |
| 4.4 注塑机械手的动力学分析 | 第50-60页 |
| 4.4.1 动态特性 | 第50页 |
| 4.4.2 模态分析 | 第50-58页 |
| 4.4.3 谐响应分析 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 注塑机械手的改进设计 | 第61-81页 |
| 5.1 横梁的拓扑优化与分析 | 第61-67页 |
| 5.1.1 横梁的拓扑优化 | 第61-62页 |
| 5.1.2 优化结果的分析 | 第62-67页 |
| 5.2 悬臂梁的拓扑优化与分析 | 第67-73页 |
| 5.2.1 悬臂梁的拓扑优化 | 第67-68页 |
| 5.2.2 优化结果的分析 | 第68-73页 |
| 5.3 注塑机械手的综合优化和分析 | 第73-79页 |
| 5.3.1 静力分析 | 第73-74页 |
| 5.3.2 振动模态分析 | 第74-78页 |
| 5.3.3 谐响应分析 | 第78-79页 |
| 5.4 优化方案的对比 | 第79-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
