| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 注塑机械手的发展 | 第13页 |
| 1.2 注塑机械手的组成和分类 | 第13-14页 |
| 1.3 注塑机械手国内外发展状况 | 第14-15页 |
| 1.4 研究意义和主要内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4.2 本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.3 本文结构安排 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 注塑机械手的参数化建模 | 第18-29页 |
| 2.1 基于Solid Works和VB的参数化设计 | 第18-21页 |
| 2.1.1 Solid Works中的宏 | 第18页 |
| 2.1.2 基于VB语言对SolidWorks的参数化 | 第18-19页 |
| 2.1.3 本研究使用的SolidWorks API函数 | 第19-21页 |
| 2.2 注塑机械手的参数化设计 | 第21-26页 |
| 2.2.1 注塑机械手的结构与工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 注塑机械手各部件的参数化变量确定 | 第22-25页 |
| 2.2.3 注塑机械手的参数化建模 | 第25-26页 |
| 2.3 机械手的装配模型 | 第26-28页 |
| 2.3.1 建模模型装配方法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 注塑机械手的装配模型 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基ANSYS的注塑机械手有限元分析 | 第29-47页 |
| 3.1 机械手的静力学分析 | 第29-33页 |
| 3.1.1 机械手有限元模型的建立 | 第29-31页 |
| 3.1.2 注塑机械手的静力分析 | 第31-33页 |
| 3.2 注塑机械手的动力学分析 | 第33-46页 |
| 3.2.1 注塑机械手的模态分析 | 第33-38页 |
| 3.2.2 注塑机械手的谐响应分析 | 第38-40页 |
| 3.2.3 注塑机械手的瞬态分析 | 第40-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 注塑机械手的结构优化设计 | 第47-64页 |
| 4.1 注塑机械手的拓扑优化 | 第47-59页 |
| 4.1.1 注塑机械手基座的拓扑优化 | 第48-50页 |
| 4.1.2 基座材料去除尺寸的优化 | 第50-53页 |
| 4.1.3 注塑机械手主臂梁的拓扑优化 | 第53-55页 |
| 4.1.4 主臂梁去除材料尺寸的优化 | 第55-58页 |
| 4.1.5 注塑机械手的优化模型 | 第58-59页 |
| 4.2 机械手拓扑优化模型的有限元分析 | 第59-62页 |
| 4.2.1 机械手拓扑优化模型静力分析 | 第59-61页 |
| 4.2.2 拓扑优化后的机械手动力学分析 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 注塑机械手的振动控制探索 | 第64-78页 |
| 5.1 注塑机械手存在的振动问题 | 第65页 |
| 5.2 吸振器设计 | 第65-72页 |
| 5.2.1 动力吸振器减振原理 | 第66-67页 |
| 5.2.2 动力吸振器结构 | 第67-68页 |
| 5.2.3 机械手副臂梁模型的振动分析 | 第68-72页 |
| 5.3 动力吸振器的减震分析试验 | 第72-75页 |
| 5.3.1 副臂梁动力吸振器的参数确定 | 第72-73页 |
| 5.3.2 安装吸振器的副臂梁振动分析 | 第73-75页 |
| 5.4 动力吸振器在注塑机械手上的应用 | 第75-77页 |
| 5.4.1 注塑机械手动力吸振器参数确定 | 第75页 |
| 5.4.2 安装吸振器的注塑机械手的振动分析 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 1 全文工作总结 | 第78-79页 |
| 2 有待进一步的研究 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-91页 |
