教学用机械手物料分检装置的设计与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-12页 |
| 1.1 课题意义 | 第9页 |
| 1.2 我国教学用电类综合实验装置发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文研究内容及方案设计 | 第10-12页 |
| 第2章 系统设计方案 | 第12-15页 |
| 2.1 系统的构成 | 第12-13页 |
| 2.1.1 系统的模块组成 | 第12页 |
| 2.1.2 系统模块功能 | 第12-13页 |
| 2.2 设计中遇到的问题及解决方案 | 第13-15页 |
| 2.2.1 设计中的问题 | 第13页 |
| 2.2.2 解决方案 | 第13-15页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第15-27页 |
| 3.1 物料分捡装置各模块的设计 | 第15-20页 |
| 3.1.1 立体仓库模块 | 第15页 |
| 3.1.2 PLC控制模块 | 第15-17页 |
| 3.1.3 步进电机及驱动模块 | 第17-20页 |
| 3.2 分类存储模块硬件系统的实现 | 第20-27页 |
| 3.2.1 分类存储模块系统硬件结构 | 第20-21页 |
| 3.2.2 系统电气控制模块及其连接 | 第21-27页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第27-39页 |
| 4.1 PLC的结构组成 | 第27-28页 |
| 4.2 PLC的应用领域 | 第28-29页 |
| 4.3 PLC控制系统设计 | 第29-30页 |
| 4.4 PLC编程软件 | 第30-32页 |
| 4.4.1 软件概述 | 第30-31页 |
| 4.4.2 软件特点 | 第31页 |
| 4.4.3 操作界面 | 第31-32页 |
| 4.5 PLC程序设计 | 第32-39页 |
| 4.5.1 系统流程图 | 第32-33页 |
| 4.5.2 状态流程图 | 第33-36页 |
| 4.5.3 PLC程序 | 第36-39页 |
| 第5章 组态监控系统设计 | 第39-54页 |
| 5.1 组态王软件的概述 | 第39-43页 |
| 5.1.1 组态和组态软件 | 第39-40页 |
| 5.1.2 组态王 6.53软件 | 第40-42页 |
| 5.1.3 组态王的主要功能与实现 | 第42-43页 |
| 5.2 组态监控系统的设计 | 第43-52页 |
| 5.2.1 设计流程 | 第43-51页 |
| 5.2.2 系统调试 | 第51-52页 |
| 5.3 优化措施与完善 | 第52-54页 |
| 5.3.1 优化措施设计 | 第52页 |
| 5.3.2 监控系统的完善 | 第52-54页 |
| 第6章 系统测试与结果 | 第54-57页 |
| 6.1 基本功能测试 | 第54页 |
| 6.2 系统运行过程测试 | 第54-56页 |
| 6.3 结果分析 | 第56-57页 |
| 第7章 总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第61页 |
