| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 弱刚度工件加工现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 机械臂加工现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的研究内容与组织结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本文组织结构 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究意义 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 弱刚度工件机械臂加工变形分析及实验验证 | 第17-30页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 弱刚度工件加工变形仿真分析 | 第17-23页 |
| 2.2.1 弱刚度工件加工变形的机理分析 | 第17-19页 |
| 2.2.2 加工力引起的工件变形仿真 | 第19-22页 |
| 2.2.3 加工时刀具变形仿真分析 | 第22-23页 |
| 2.3 弱刚度工件的加工实验方案及平台构建 | 第23-27页 |
| 2.3.1 弱刚度工件的加工实验方案 | 第23-25页 |
| 2.3.2 弱刚度工件机械臂加工的实验平台 | 第25-27页 |
| 2.4 弱刚度工件的加工变形实验验证 | 第27-29页 |
| 2.4.1 弱刚度工件磨削加工力的测量 | 第27-28页 |
| 2.4.2 弱刚度工件加工变形量实验验证 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于装夹方案优化的弱刚度工件变形抑制 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 弱刚度工件机械臂加工装夹理论基础 | 第30-32页 |
| 3.3 装夹方式对弱刚度工件影响分析 | 第32-40页 |
| 3.3.1 装夹点个数对弱刚度工件加工变形的影响分析 | 第32-37页 |
| 3.3.2 装夹点间距对弱刚度工件加工变形的影响分析 | 第37-40页 |
| 3.4 弱刚度工件机械臂加工装夹方案优化与夹具设计 | 第40-43页 |
| 3.4.1 装夹点个数与装夹点间距选用范围 | 第40-41页 |
| 3.4.2 弱刚度工件机械臂加工的夹具设计 | 第41-43页 |
| 3.5 装夹方式对弱刚度工件变形的抑制 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于工艺参数优化的弱刚度工件机械臂加工变形抑制 | 第46-63页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 工艺参数对弱刚度工件加工变形的影响分析 | 第46-58页 |
| 4.2.1 刀具转速对弱刚度工件变形的影响 | 第46-49页 |
| 4.2.2 刀具直径对弱刚度工件加工变形的影响 | 第49-53页 |
| 4.2.3 刀具进给深度对弱刚度工件加工变形的影响 | 第53-56页 |
| 4.2.4 刀具进给速度对弱刚度工件加工变形的影响 | 第56-58页 |
| 4.3 加工参数优选与弱刚度工件机械臂加工变形抑制 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 基于加工路径修正的弱刚度工件机械臂加工变形补偿 | 第63-79页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 弱刚度工件机械臂加工的变形补偿 | 第63-71页 |
| 5.2.1 基于迭代算法优化的弱刚度工件变形补偿 | 第63-67页 |
| 5.2.2 基于机械臂刚度理论的机械臂末端变形补偿 | 第67-71页 |
| 5.3 路径修正对弱刚度工件机械臂加工的变形补偿 | 第71-75页 |
| 5.3.1 基于弱刚度工件机械臂加工变形补偿的加工路径修正 | 第71-73页 |
| 5.3.2 弱刚度工件机械臂加工的变形补偿实验 | 第73-75页 |
| 5.4 变形控制方法曲面薄壁件的应用实例 | 第75-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
