当前位置:
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
基于Internet遥操作管道机器人的智能控制
胶带硫化罐吊装机械手的研制
户外移动机器人地形可穿越性的评估
相关系数置信区间及其在机器人主动嗅觉过程中的应用
机器人路径规划利用人工势场多元回归搜寻
移动机器人用小型无刷电机控制器的设计及其算法实现
轨道机器人的高鲁棒定位方法
相扑类机器人的牵引力控制系统
基于西门子PLC的小型搬运机械手控制系统设计
欠驱动仿生机械手的研究与设计
五维机械手装配系统设计与实现
爬壁机器人工作空间及越障机构步态分析研究
基于模块化设计的服务机器人研究与实现
基于马尔科夫链蒙特卡罗方法的道路图像分割
基于学习人类控制策略的仿人机器人控制研究
基于Python和C/C++混合编程的移动机器人软件系统设计及道路检测研究
混合型自重构机器人的设计及自修复算法研究
大输液可见异物检测机器人的研究与设计
基于PLC的气动机械手控制系统设计
浅水观察级ROV结构设计与仿真
机械臂力/位置混合控制方法研究
基于势场蚁群算法的移动机器人路径规划研究
焊接机器人伺服控制系统设计
两轮差速驱动三轮移动焊接机器人机构设计与仿真
果蔬采摘欠驱动机械手爪研究
柔性空间机械臂建模与参数辨识研究
船舱狭窄空间自主移动焊接机器人的结构设计与实验研究
动态环境下移动机器人导航技术研究
垃圾车导轨式机械手动力学仿真及结构优化
基于FPGA的机器人多轴运动控制器设计与实验研究
四足机器人的虚拟样机仿真研究
一种两轮自平衡移动平台的设计与实现
自主导航移动机器人的设计
基于OPENGL的码垛机器人离线编程仿真系统
机器人仿真系统设计
配药机器人运动控制系统的研究与设计
基于极限学习机的AUV决策控制系统的研究
四轮代步智能小车平台的设计开发
臂—手系统的运动控制及稳定抓取研究
多推进器AUV的分布式并行运动控制
开放式机器人控制系统的轨迹规划研究
基于虚拟样机技术的工业焊接机器人仿真研究
基于仿人智能控制的两轮轮式机器人运动控制研究
机器人关节力矩伺服电机四象限驱动系统设计与实现
破拆机器人臂架动态建模与电液驱动系统研究
推进器系统激励下水下航行器结构中功率流分布特性的研究
循迹机器人控制器的硬件设计与实现
模糊滑模控制在两轮自平衡机器人中的应用研究
面向康复的六自由度并联机器人控制策略研究
大鼠机器人自动控制模型与方法
上一页
[73]
[74]
[75]
[76]
[77]
下一页