| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 INTRODUCTION | 第10-12页 |
| 1.1 MOTIVATION | 第10页 |
| 1.2 CHAPTER SUMMARY | 第10-12页 |
| 2 OVERVIEW OF ROBOT NAVIGATION ALGORITHMS | 第12-20页 |
| 2.1 BACKGROUND | 第12-15页 |
| 2.1.1 Mobile Robot Mechanisms | 第12-13页 |
| 2.1.2 Mobility and Autonomy | 第13页 |
| 2.1.3 Robot Navigation | 第13-14页 |
| 2.1.4 Examples of Application Areas | 第14-15页 |
| 2.2 LITERATURE REVIEW | 第15-20页 |
| 2.2.1 Navigation:the Exploration Path | 第15页 |
| 2.2.2 Navigation Strategy | 第15-16页 |
| 2.2.3 Global navigation planning | 第16-18页 |
| 2.2.4 Local navigation Planning | 第18页 |
| 2.2.5 Commonly used local search algorithms | 第18-20页 |
| 3 THE ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD | 第20-26页 |
| 3.1 POTENTIAL FIELD METHODS | 第20-22页 |
| 3.2 THE ATTRACTIVE POTENTIAL | 第22-24页 |
| 3.3 THE REPULSIVE POTENTIAL | 第24-25页 |
| 3.4 CHAPTER SUMMARY | 第25-26页 |
| 4 THE POTENTIAL FIELD METHOD WITH MULTIPLE REGRESSION SEARCH | 第26-32页 |
| 4.1 REPULSIVE FORCE CANCELLATION | 第26-29页 |
| 4.2 THE PROPOSED ALGORITHM | 第29-32页 |
| 5 RESULTS AND COMPARISONS OF RESULTS OF PERFORMANCE | 第32-37页 |
| 6 CONCLUSION AND FUTURE WORK | 第37-38页 |
| Reference | 第38-42页 |
| Acknowledgement | 第42-43页 |
| Appendix | 第43-65页 |
