当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
双足机器人步态规划与控制研究
基于STM32的自动行驶模型车的设计
循迹机器人控制系统的软硬件设计
新型下肢康复机器人运动轨迹规划及结构设计与分析
水下机器人并联式矢量推进器设计与研究
并联机器人最小时间运动规划
前列腺癌微创手术机器人结构设计与控制系统研究
基于单关节锁定的空间机械臂建模与控制
柔性冗余空间机械臂动力学建模与振动抑制研究
客服机器人答案排序学习方法研究
机器人气囊研抛大型非球面工艺优化
新型五自由度并联机器人的运动学标定方法研究
大型反恐排爆机器人远程控制系统设计
基于麦克风阵列的仿人智能机器人声源定位技术的研究
微创手术机器人产品化过程中的可用性设计研究
喷釉机械手示教系统的设计研究
基于工业机器人和wMPS大型自由曲面扫描测量技术研究
仿生机器鱼的运动控制研究及应用
基于虚拟样机的仿人机器人步态规划方法的研究
具有伴随运动的并联机器人分析与设计
配药机器人的设计与实现
带有时延的多机器人编队路径追踪和同步控制的策略研究
基于智能手机的移动机器人远程控制系统
轮式排水管道检测机器人的运动性能研究
医疗物流领域机械手的设计研究
微创外科手术机器人可调视角内窥镜设计与研究
微创手术机器人力反馈型主操作手设计与研究
基于异构传感器的多机器人SLAM地图融合研究
基于天花板视觉的移动机器人同步定位与制图研究
农业机器人移动平台数据采集系统及伺服控制系统的研制
核磁共振兼容气动手术机器人建模与控制系统研究
自治水下机器人纵垂面操纵性影响因素分析与研究
极值搜索控制及其在机器人气味跟踪中的应用研究
半导体晶圆片传输机械手的设计与分析
刚性机械臂位置与力混合自适应控制研究
自然风场的非线性动力学特性及在气味源搜寻中的应用
钢结构节点机器人相贯线数字化切割技术研究
基于WSN环境的多移动机器人协作平台的构建
船体抛光小型机器人弯翘曲面行走系统研制
基于改进性遗传算法的Beizer曲线逼近在机器人笛卡尔空间路径规划中的应用
网络中继器的装配生产线的设计与研究
基于无串扰超声测距系统的室内环境建模
核磁兼容针刺手术机器人系统可靠性研究
基于3-RPS并联机构的微创脊柱手术导引器系统设计及研究
基于灵巧机器人的主动式胶囊内镜的磁场建模与运动控制
仿人机器人稳像技术的研究
两轮自平衡机器人平台研究
无障碍室内助行机器人设计研究
TRIZ理论在P3全回转高速并联机器人界面优化中的方法研究
机器人同时定位制图及多目标跟踪算法研究
上一页
[72]
[73]
[74]
[75]
[76]
下一页
