机器人仿真系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 引言 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第12-15页 |
| 第2章 计算机图形学的理论与技术 | 第15-26页 |
| 2.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 2.2 图形变换 | 第16-20页 |
| 2.2.1 窗视变换 | 第16-17页 |
| 2.2.2 图形几何变换 | 第17-19页 |
| 2.2.3 图形投影变换 | 第19-20页 |
| 2.3 真实感图形技术 | 第20-26页 |
| 2.3.1 消隐技术 | 第20-22页 |
| 2.3.2 明暗效应和光照处理 | 第22-25页 |
| 2.3.3 纹理映射及合成 | 第25-26页 |
| 第3章 软件环境的选择 | 第26-30页 |
| 3.1 OpenGL | 第26-28页 |
| 3.2 3DStudioMax | 第28-30页 |
| 第4章 仿真系统 | 第30-50页 |
| 4.1 Win32程序框架 | 第30-31页 |
| 4.2 OpenGL图像渲染类 | 第31-32页 |
| 4.3 机器人三维建模 | 第32-37页 |
| 4.4 模块构造及文件结构 | 第37-39页 |
| 4.4.1 模块构造 | 第37页 |
| 4.4.2 文件结构 | 第37-38页 |
| 4.4.3 TemPlate结构 | 第38-39页 |
| 4.5 三维模型导入 | 第39-46页 |
| 4.5.1 三维模型的块数据结构 | 第39-40页 |
| 4.5.2 导入3DS文件的程序结构 | 第40-41页 |
| 4.5.3 保存3DS文件的数据模型 | 第41-43页 |
| 4.5.4 OpenGL中读取和重绘模型 | 第43-46页 |
| 4.6 OpenGL中三维物体的显示 | 第46-49页 |
| 4.6.1 坐标系统 | 第46页 |
| 4.6.2 三维观察过程 | 第46-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 结论与展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录 | 第54-60页 |
