胶带硫化罐吊装机械手的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 胶带生产简介 | 第9-14页 |
| 1.2.1 胶带的硫化 | 第10-11页 |
| 1.2.2 胶带硫化设备 | 第11-14页 |
| 1.3 工业吊装设备概述 | 第14-18页 |
| 1.3.1 吊装设备国内外研究现状与发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.3.2 吊装设备控制系统研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 硫化车间信息化 | 第18-20页 |
| 1.5 内容安排 | 第20-22页 |
| 2 胶带硫化罐吊装机械手结构设计与有限元分析 | 第22-33页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 机械手结构设计 | 第22-27页 |
| 2.2.1 吊装机械手结构方案选择 | 第22-26页 |
| 2.2.2 吊装机械手末端执行器设计 | 第26页 |
| 2.2.3 吊装机械手气动系统设计 | 第26-27页 |
| 2.3 吊装机械手的有限元分析 | 第27-32页 |
| 2.3.1 有限元分析简介 | 第27-28页 |
| 2.3.2 吊装机械手有限元模型的建立 | 第28-29页 |
| 2.3.3 吊装机械手静态结构分析 | 第29页 |
| 2.3.4 吊装机械手模态分析 | 第29-31页 |
| 2.3.5 吊装机械手谐响应分析 | 第31-32页 |
| 2.4 本章总结 | 第32-33页 |
| 3 胶带硫化罐吊装机械手控制系统设计 | 第33-46页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 胶带硫化罐吊装机械手控制方案确定 | 第33-34页 |
| 3.3 胶带硫化罐吊装机械手控制器设计 | 第34-41页 |
| 3.3.1 PLC 概述与选型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 EM253 位控模块 | 第35-36页 |
| 3.3.3 I/O 地址分配与接线设计 | 第36-39页 |
| 3.3.4 PLC 程序设计 | 第39-41页 |
| 3.4 控制面板和人机交互界面设计 | 第41-45页 |
| 3.4.1 控制面板设计 | 第42-43页 |
| 3.4.2 人机交互界面设计 | 第43-45页 |
| 3.5 本章总结 | 第45-46页 |
| 4 胶带硫化罐吊装机械手信息集成 | 第46-53页 |
| 4.1 引言 | 第46-48页 |
| 4.2 吊装机械手与硫化车间监控系统的信息集成 | 第48-51页 |
| 4.2.1 通信协议的选择与物理连接 | 第48-49页 |
| 4.2.2 上位机通信程序设计 | 第49-50页 |
| 4.2.3 下位机 PLC 通信程序设计 | 第50-51页 |
| 4.3 吊装机械手与硫化罐控制系统的信息集成 | 第51-52页 |
| 4.4 本章总结 | 第52-53页 |
| 5 胶带硫化罐吊装机械手调试与实验 | 第53-57页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 吊装机械手运行调试 | 第53-55页 |
| 5.2.1 吊装机械手行程与速度调试 | 第53-54页 |
| 5.2.2 吊装机械手安全性调试 | 第54-55页 |
| 5.2.3 吊装机械手可操作性调试 | 第55页 |
| 5.3 吊装机械手信息集成调试 | 第55-56页 |
| 5.4 本章总结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-58页 |
| 6.1 全文总结 | 第57页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 在学研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
