| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 基于WSN环境的多移动机器人控制系统模型的建立 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 总体框架模型设计 | 第16-20页 |
| 2.1.1 总体功能需求分析 | 第16-18页 |
| 2.1.2 总体框架模型设计 | 第18-20页 |
| 2.3 数据通信协议 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 WSN环境构建 | 第24-42页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 WSN总体架构设计 | 第24-26页 |
| 3.2.1 Zigbee网络与WiFi网络性能分析 | 第24-25页 |
| 3.2.2 WSN总体架构设计 | 第25-26页 |
| 3.3 WiFi网络节点设计 | 第26-35页 |
| 3.3.1 WiFi网络节点功能分析 | 第26-29页 |
| 3.3.2 WiFi网络节点的接口设计 | 第29-30页 |
| 3.3.3 WiFi网络节点的电路设计 | 第30-35页 |
| 3.4 Zigbee功能模块设计 | 第35-41页 |
| 3.4.1 Zigbee网络的通信协议 | 第35-36页 |
| 3.4.2 Zigbee网络的软件设计 | 第36-38页 |
| 3.4.3 Zigbee网络的硬件设计 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 多移动机器人系统设计 | 第42-56页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 移动机器人总体架构 | 第43-46页 |
| 4.2.1 移动机器人总体框架 | 第43-45页 |
| 4.2.2 内部蓝牙通信 | 第45-46页 |
| 4.3 Android移动平台设计 | 第46-49页 |
| 4.3.1 应用平台功能设计 | 第46-48页 |
| 4.3.2 应用平台程序执行流程 | 第48-49页 |
| 4.4 运动控制平台设计 | 第49-53页 |
| 4.4.1 运动平台的工作内核设计 | 第49-51页 |
| 4.4.2 蓝牙通信设备 | 第51-53页 |
| 4.5 移动机器人的包装实现 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-56页 |
| 第五章 控制平台性能测试 | 第56-68页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 基于Android系统控制终端的系统测试 | 第56-60页 |
| 5.2.1 Android控制系统平台流程设计 | 第56-58页 |
| 5.2.2 Android控制系统平台界面设计 | 第58-60页 |
| 5.3 基于LabVIEW控制平台的系统测试 | 第60-61页 |
| 5.4 基于C/S架构控制平台的系统测试 | 第61-65页 |
| 5.4.1 多移动机器人控制程序 | 第61-64页 |
| 5.4.2 WiFi网络节点测试程序 | 第64-65页 |
| 5.5 实验结果及分析 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 课题展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |