| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及现状 | 第8-11页 |
| 1.1.1 微创手术机器人概念的提出及其背景 | 第8-10页 |
| 1.1.2 微创手术机器人可用性设计研究的现状 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的必要性及其目标 | 第11-15页 |
| 1.2.1 关于产品可用性的设计研究的意义和必要性 | 第11-14页 |
| 1.2.2 微创手术机器人在产品化过程中涉及的问题 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究的框架结构 | 第15-16页 |
| 1.3.1 本文需要解决的问题 | 第15页 |
| 1.3.2 课题研究框架 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 微创手术机器人产品系统的可用性设计要素研究 | 第17-28页 |
| 2.1 关于产品系统可用性的相关概念 | 第17-19页 |
| 2.1.1 关于产品可用性的基本概念 | 第17-18页 |
| 2.1.2 具有良好的可用性产品系统的一些基本特征 | 第18-19页 |
| 2.2 微创手术机器人产品化过程中相关的可用性要素 | 第19-22页 |
| 2.2.1 关于微创手术机器人产品系统的描述 | 第19-21页 |
| 2.2.2 微创手术机器人产品化过程中相关的可用性要素分析 | 第21-22页 |
| 2.3 关于微创手术机器人的可用性设计程序 | 第22-27页 |
| 2.3.1 微创手术机器人可用性设计的主要过程及步骤 | 第22-25页 |
| 2.3.2 关于微创手术机器人可用性设计的测试与评价 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 微创手术机器人的可用性用户研究 | 第28-55页 |
| 3.1 以用户为中心的设计理念以及人机工程学的相关概念 | 第28-30页 |
| 3.1.1 以用户为中心的设计理念以及人机工程学的基本概念 | 第28-29页 |
| 3.1.2 以人机工程学为基础的用户研究的意义及其目的 | 第29-30页 |
| 3.2 微创手术机器人的用户特征分析 | 第30-31页 |
| 3.3 微创手术机器人的用户需求目标分析 | 第31-33页 |
| 3.3.1 用户需求和目标的层级 | 第31-32页 |
| 3.3.2 用户需求和目标的优先级别 | 第32-33页 |
| 3.4 微创手术机器人的用户的思维模式和行为模式分析 | 第33-42页 |
| 3.4.1 研究用户思维模式和行为模式的意义与方法 | 第33-35页 |
| 3.4.2 微创手术机器人的用户思维模式和行为模式分析 | 第35-42页 |
| 3.5 微创手术机器人的用户任务分析 | 第42-45页 |
| 3.6 微创手术机器人的用户模型 | 第45-54页 |
| 3.6.1 微创手术机器人的用户的姿态 | 第45-47页 |
| 3.6.2 用户的静态数据分析 | 第47-48页 |
| 3.6.3 微创手术机器人用户的动态人体模型及其作业空间分析 | 第48-54页 |
| 3.7 微创手术机器人人机工程学方面的评价 | 第54页 |
| 3.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 微创手术机器人的可用性测试及设计规则归纳 | 第55-66页 |
| 4.1 微创手术机器人的可用性测试 | 第55-59页 |
| 4.1.1 统计实验 | 第56-58页 |
| 4.1.2 两次实验差距的原因分析 | 第58-59页 |
| 4.2 以可用性测试为依据的设计规则归纳 | 第59-65页 |
| 4.2.1 用户行动所需的条件 | 第59-62页 |
| 4.2.2 用户的认知需要 | 第62-64页 |
| 4.2.3 微创手术机器人的可用性设计规则归纳 | 第64-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 微创手术机器人的可用性设计方案 | 第66-71页 |
| 5.1 微创手术机器人产品系统可用性评价指标 | 第66-67页 |
| 5.2 设计方案 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 进一步研究方向与工作 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
