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钢结构节点机器人相贯线数字化切割技术研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
目录第7-9页
第一章 绪论第9-21页
    1.1 课题的研究背景和意义第9-12页
    1.2 国内外研究现状第12-19页
        1.2.1 空间钢结构数字化设计与制造技术第12-13页
        1.2.2 复杂相贯线建模理论与方法第13-16页
        1.2.3 相贯线切割轨迹求解算法第16-18页
        1.2.4 软件二次开发技术第18-19页
    1.3 本文研究的主要内容第19-21页
第二章 钢结构节点数模信息自动采集和校验第21-32页
    2.1 引言第21页
    2.2 节点相贯线数字化切割工艺流程第21-22页
    2.3 节点数据自动提取方法第22-25页
        2.3.1 网壳钢结构节点描述第22-23页
        2.3.2 AutoCAD VBA 二次开发技术第23-24页
        2.3.3 节点数据自动提取程序算法第24-25页
    2.4 节点特征数据分析与规格化输出第25-28页
        2.4.1 节点坐标系定义第25-26页
        2.4.2 节点模瓣排序第26页
        2.4.3 节点特征数据算法第26-27页
        2.4.4 坐标变换和规格化输出第27-28页
    2.5 三维模型自动重建第28-31页
        2.5.1 SolidWorks VBA 二次开发第28-29页
        2.5.2 三维模型重建程序算法第29-31页
    2.6 小结第31-32页
第三章 相贯线解析建模第32-43页
    3.1 引言第32页
    3.2 常见相贯类型和求解算法第32-34页
    3.3 方管-圆管相贯第34-37页
        3.3.1 确定割炬轴线矢量第36-37页
        3.3.2 计算割炬有效切割长度第37页
    3.4 方管-球相贯第37-38页
    3.5 方管-凸台相贯第38-39页
    3.6 圆管-环相贯第39-40页
    3.7 圆管-板相贯第40-41页
    3.8 椭圆管-椭球相贯第41-42页
    3.9 小结第42-43页
第四章 相贯线轨迹生成和检验方法第43-61页
    4.1 引言第43页
    4.2 相贯线变步长运动控制算法第43-45页
    4.3 切割轨迹检验方法第45-47页
        4.3.1 制定检验数据方案和规格第45-46页
        4.3.2 生成检验数据文件程序算法第46-47页
    4.4 生成轨迹数据软件仿真第47-52页
    4.5 基于 CAD 的切割路径和切割工具轴线矢量自动提取第52-58页
        4.5.1 切割轨迹和割炬轴线矢量提取方案第52页
        4.5.2 钢结构节点三维实体模型生成第52-53页
        4.5.3 SolidWorks 模型遍历技术第53-54页
        4.5.4 模型空间中任意曲线信息提取和离散方法第54页
        4.5.5 节点坐标系确定第54-55页
        4.5.6 相贯线数据提取和割炬轴线矢量确定第55-58页
    4.6 工程应用第58-60页
    4.8 小结第60-61页
第五章 全文结论与展望第61-63页
    5.1 全文结论第61-62页
    5.2 工作展望第62-63页
参考文献第63-67页
参加的科研项目和完成的学术论文第67-68页
致谢第68页

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