| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 并联机器人发展与应用 | 第9-10页 |
| 1.1.2 并联机器人界面优化设计必要性 | 第10-11页 |
| 1.1.3 并联机器人界面优化设计关键点 | 第11页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外并联机器人界面发展现状与分析 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国际并联机器人发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内并联机器人发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 并联机器人界面优化设计分析 | 第14页 |
| 1.4 课题主要研究路线与创新点 | 第14-16页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第14-15页 |
| 1.4.2 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.3 课题创新点 | 第16页 |
| 1.5 课题研究框架 | 第16-18页 |
| 第二章 基于 TRIZ 的并联机器人界面理想解的描述 | 第18-27页 |
| 2.1 并联机器人界面优化设计最终目标的确定 | 第18-21页 |
| 2.1.1 5W2H 法访谈框架的确立 | 第19-21页 |
| 2.1.2 最终设计目标结构因素框架 | 第21页 |
| 2.2 并联机器人理想解模型的构建 | 第21-25页 |
| 2.2.1 问卷结果统计 | 第22-24页 |
| 2.2.2 并联机器人理想解模型 | 第24-25页 |
| 2.3 达到理想解的障碍描述 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于 TRIZ 的并联机器人界面优化的需求分析 | 第27-50页 |
| 3.1 并联机器人界面需求进化趋势研究路线 | 第27-28页 |
| 3.2 用户为中心的现有需求获取研究 | 第28-42页 |
| 3.2.1 用户群及工况分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 并联机器人用户模型的构建 | 第29-32页 |
| 3.2.3 用户行动需求分析与改进研究 | 第32-38页 |
| 3.2.4 用户认知需求分析与改进研究 | 第38-39页 |
| 3.2.5 现有需求模型的构建 | 第39-42页 |
| 3.3 基于需求进化定律的未来需求分析 | 第42-49页 |
| 3.3.1 并联机器人的需求进化理想化分析 | 第42-44页 |
| 3.3.2 并联机器人的需求进化动态化分析 | 第44-45页 |
| 3.3.3 并联机器人的需求进化协调化分析 | 第45-46页 |
| 3.3.4 并联机器人的需求进化集成化分析 | 第46-47页 |
| 3.3.5 并联机器人的需求进化专门化分析 | 第47-48页 |
| 3.3.6 未来需求模型的构建 | 第48-49页 |
| 3.4 并联机器人界面优化需求树的构建 | 第49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 并联机器人界面优化方案的求解与展示 | 第50-59页 |
| 4.1 基于 TRIZ 的并联机器人界面优化方案求解 | 第50-52页 |
| 4.2 基于 TRIZ 的并联机器人界面优化方案展示 | 第52-57页 |
| 4.2.1 并联机器人模型方案展示 | 第52-55页 |
| 4.2.2 并联机器人方案效果图展示 | 第55-57页 |
| 4.3 并联机器人界面优化方案评价 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
