无障碍室内助行机器人设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题背景概述 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题名称及来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的背景 | 第10页 |
| 1.1.3 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的研究方法 | 第12页 |
| 1.4 课题设计研究的创新点 | 第12-13页 |
| 第二章 课题调研分析 | 第13-18页 |
| 2.1 相关产品调研分析 | 第13-15页 |
| 2.2 相关科技背景调研分析 | 第15页 |
| 2.3 市场趋势预测调研分析 | 第15-16页 |
| 2.4 用户需求分析 | 第16-18页 |
| 2.4.1 用户生理特征分析 | 第16页 |
| 2.4.2 用户心理特征分析 | 第16-17页 |
| 2.4.3 用户需求分析 | 第17-18页 |
| 第三章 设计研究 | 第18-38页 |
| 3.1 功能设计研究 | 第18-25页 |
| 3.1.1 主要功能设计研究 | 第18-20页 |
| 3.1.2 辅助功能设计研究 | 第20-25页 |
| 3.2 运动参数及操控方式设计研究 | 第25-30页 |
| 3.2.1 “三级式”单手操控手柄 | 第25-26页 |
| 3.2.2 用户重心操控方式 | 第26-30页 |
| 3.2.3 脑部意识操控设计（概念设计） | 第30页 |
| 3.3 用户舒适性设计研究 | 第30-35页 |
| 3.3.1 用户使用姿态可变 | 第30页 |
| 3.3.2 身体躯干部分舒适性设计 | 第30-33页 |
| 3.3.3 人机尺度设计 | 第33-35页 |
| 3.4 产品安全性设计研究 | 第35-36页 |
| 3.4.1 充气式舒适安全带创新设计研究 | 第35-36页 |
| 3.4.2 雷达测距功能设计 | 第36页 |
| 3.5 产品外观设计及材料选用 | 第36-38页 |
| 第四章 结论 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-40页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |
| 附件 | 第42-49页 |
