网络中继器的装配生产线的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 PCB 装配行业发展现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 国内发展状况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国外发展状况 | 第9-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 整体与检测模块机构设计 | 第14-31页 |
| 2.1 设计目的与内容 | 第14-16页 |
| 2.1.1 设计目标 | 第14-15页 |
| 2.1.2 生产线步骤分析 | 第15-16页 |
| 2.2 整体布局设计 | 第16-19页 |
| 2.2.1 检测模块布局 | 第17页 |
| 2.2.2 搬运模块布局 | 第17-18页 |
| 2.2.3 装配模块布局 | 第18-19页 |
| 2.3 具体机构设计 | 第19-30页 |
| 2.3.1 治具设计 | 第19-20页 |
| 2.3.2 上板机设计 | 第20-23页 |
| 2.3.3 工位转盘设计 | 第23-24页 |
| 2.3.4 检测机械臂设计 | 第24-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 搬运模块机构设计 | 第31-36页 |
| 3.1 搬运模块布局 | 第31-32页 |
| 3.1.1 水平 X 轴布局 | 第31页 |
| 3.1.2 水平 Y 轴布局 | 第31-32页 |
| 3.2 机械手设计 | 第32-35页 |
| 3.2.1 吸盘设计 | 第32-34页 |
| 3.2.2 切割机构设计 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 组装模块机构设计 | 第36-44页 |
| 4.1 组装模块方案 | 第36页 |
| 4.2 锁螺丝机设计 | 第36-37页 |
| 4.3 SCARA 机器人设计 | 第37-39页 |
| 4.3.1 机械臂方案设计 | 第38-39页 |
| 4.3.2 谐波减速器介绍 | 第39页 |
| 4.4 部件选型 | 第39-43页 |
| 4.4.1 第一关节结构设计 | 第39-41页 |
| 4.4.2 第二关节结构设计 | 第41页 |
| 4.4.3 第三关节结构设计 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 控制系统设计 | 第44-57页 |
| 5.1 整体 CAN 总线架构 | 第44-45页 |
| 5.2 控制硬件架构 | 第45-46页 |
| 5.3 检测模块控制设计 | 第46-50页 |
| 5.3.1 上板机控制模块 | 第46-48页 |
| 5.3.2 检测工位控制模块 | 第48-50页 |
| 5.4 搬运模块控制设计 | 第50-51页 |
| 5.5 装配模块控制设计 | 第51-56页 |
| 5.5.1 视觉辅助锁螺丝机控制设计 | 第52-55页 |
| 5.5.2 SCARA 机器人控制设计 | 第55-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
