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机器人技术
一种飞行球形机器人若干关键技术研究
面向软接触操作的机械臂关节研制
面向空间任务的机器人双边遥操作技术研究
机器人远程控制系统的研究
基于安卓平台的模块机器人控制设计
基于Kiva系统的拣选作业优化与算法研究
基于磁流变原理的柔性机械臂抑振技术研究
外骨骼遥操作主手的设计研究
机械臂模块化关节设计及其输出特性研究
空间机械臂在轨运行碰撞干涉分析方法研究
月面移动机器人被动重力补偿技术研究
空间机械臂非线性传动关节的位置控制策略研究
线上移动自平衡机器人的柔性动力学建模与控制
独轮车机器人的动力学建模与控制
自行车机器人运动模式切换控制研究
基于改进蚁群算法的多机器人任务分配
基于Kinect传感器的移动机器人环境检测和地图构建
全方向康复步行训练机器人的随机模型与控制
时延双边遥操作机器人系统控制方法研究
智能护理机器人的设计与研究
考虑行星齿轮间隙的空间机械臂关节动力学建模与控制策略研究
受生物启发的移动机器人空间认知及其导航
仿生机制下的机器人嗅觉感知与定位研究
连续旋转液压伺服关节结构优化及性能分析
物联网模式下机器人室内复合定位系统研究
基于椭圆约束和Bug算法的机器人路径规划研究
六自由度关节式机器人控制系统的研究
永磁吸附爬壁机器人设计及性能分析
机器人可变刚度柔性关节设计分析与试验研究
基于恒力控制的机器人去毛刺轨迹动态规划
气动肌肉驱动的外骨骼助力系统研究
金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线及工艺参数研究
双足机器人行走步态平滑切换方法研究
前后大臂偏置式七自由度工业机器人本体设计与仿真优化
基于工业机器人的铝合金管接头铸件去毛刺系统的研制
双足机器人运动控制系统的研究
基于虚拟现实技术的六自由度机械臂视景仿真与碰撞检测系统
基于分数阶微积分的智能清洁机器人控制系统设计
一种高性能花瓣廓形胶囊机器人
家庭服务机器人的自主充电技术
一种高速拾取并联机器人控制系统的开发与应用
基于多智能体理论的机器人足球决策系统研究
一种人体排便处理机器人的设计与实现
仿人机器人运动规划与蜂拥控制研究
基于ROS系统的简易服务机器人关键技术的研究
三自由度并联机械手在产品检测中的应用
载人双轮自平衡车的分析与设计
机器人焊接系统清枪站的开发
柔性机械臂二维平面内轨迹精确跟踪的分数阶PID型迭代学习控制策略研究
三杆四足攀爬机器人的研究和设计
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