智能护理机器人的设计与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 智能护理机器人的综述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 多功能护理机器人 | 第11-13页 |
| 1.2.2 独立式护理机器人 | 第13-14页 |
| 1.2.3 智能护理机器人的关键技术 | 第14-15页 |
| 1.3 先进设计工具 | 第15-16页 |
| 1.3.1 先进的CAD软件 | 第15-16页 |
| 1.3.2 先进的CAE软件 | 第16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与组织安排 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 智能护理机器人总体方案设计 | 第19-39页 |
| 2.1 设计原则 | 第19-20页 |
| 2.2 主要功能及工作原理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 主要功能 | 第20-22页 |
| 2.2.2 工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 智能护理机器人相关指标 | 第23-26页 |
| 2.4 智能护理机器人本体的总体设计方案 | 第26-31页 |
| 2.4.1 智能护理机器人的尿便处理器的设计方案 | 第26-30页 |
| 2.4.2 智能护理机器人的控制箱的设计方案 | 第30-31页 |
| 2.5 智能护理机器人控制系统的总体设计方案 | 第31-38页 |
| 2.5.1 智能护理机器人控制系统的硬件设计方案 | 第32-35页 |
| 2.5.2 智能护理机器人控制系统的软件设计方案 | 第35-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 智能护理机器人本体设计及有限元分析 | 第39-75页 |
| 3.1 机器人本体结构组成 | 第39-40页 |
| 3.2 尿便处理器的设计 | 第40-50页 |
| 3.2.1 便槽主体的设计 | 第40-42页 |
| 3.2.2 冲洗喷嘴的设计 | 第42-46页 |
| 3.2.3 清洗喷嘴的设计 | 第46-49页 |
| 3.2.4 单向阀的设计 | 第49-50页 |
| 3.2.5 尿便处理器装配图 | 第50页 |
| 3.3 侧翻身机构 | 第50-60页 |
| 3.3.1 原理分析 | 第50-53页 |
| 3.3.2 模型设计 | 第53-54页 |
| 3.3.3 承载能力分析 | 第54-60页 |
| 3.4 控制箱的设计 | 第60-73页 |
| 3.4.1 控制箱外壳设计 | 第60-62页 |
| 3.4.2 控制箱内部结构设计 | 第62-66页 |
| 3.4.3 元器件固定结构设计 | 第66-68页 |
| 3.4.4 控制箱关键零部件的有限元分析 | 第68-72页 |
| 3.4.5 控制箱装配图 | 第72-73页 |
| 3.5 密封性设计 | 第73页 |
| 3.6 本章小结 | 第73-75页 |
| 第4章 智能护理机器人控制系统的硬件设计 | 第75-93页 |
| 4.1 硬件电路组成 | 第75-76页 |
| 4.2 主控制器的介绍 | 第76-77页 |
| 4.3 硬件电路的设计与研究 | 第77-92页 |
| 4.3.1 功能模块的设计 | 第77-84页 |
| 4.3.2 传感模块的设计 | 第84-87页 |
| 4.3.3 电源模块的设计 | 第87-89页 |
| 4.3.4 人机交互模块的设计 | 第89-92页 |
| 4.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 智能护理机器人控制系统的软件设计与调试 | 第93-114页 |
| 5.1 编程软件介绍 | 第93-94页 |
| 5.2 主程序流程图 | 第94-96页 |
| 5.3 子程序的编写 | 第96-106页 |
| 5.3.1 初始化程序 | 第96-97页 |
| 5.3.2 主要功能程序 | 第97-100页 |
| 5.3.3 时程序 | 第100-101页 |
| 5.3.4 自检程序 | 第101-102页 |
| 5.3.5 显示程序 | 第102-104页 |
| 5.3.6 键盘扫描程序 | 第104-105页 |
| 5.3.7 标志位初始化与报警程序 | 第105-106页 |
| 5.4 软件可靠性设计 | 第106-108页 |
| 5.4.1 硬件可靠性设计 | 第106-107页 |
| 5.4.2 程序模块化设计思想 | 第107页 |
| 5.4.3 合理处理全局变量 | 第107页 |
| 5.4.4 程序“跑飞”的软件抗干扰设计 | 第107-108页 |
| 5.5 智能护理机器人系统的调试与性能测试 | 第108-112页 |
| 5.5.1 电路板的制作 | 第108-109页 |
| 5.5.2 智能护理机器人系统的调试以及性能测试 | 第109-112页 |
| 5.6 本章小结 | 第112-114页 |
| 第6章 结论与展望 | 第114-117页 |
| 6.1 全文总结 | 第114-116页 |
| 6.2 工作展望 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-121页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第121页 |
