| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 虚拟现实技术概述 | 第8-18页 |
| 1.1.1 虚拟现实技术的定义 | 第8-9页 |
| 1.1.2 虚拟现实技术的特征 | 第9-10页 |
| 1.1.3 虚拟现实系统的组成 | 第10-11页 |
| 1.1.4 虚拟现实系统的分类 | 第11页 |
| 1.1.5 虚拟现实技术的关键技术 | 第11-12页 |
| 1.1.6 虚拟现实技术的发展历史及国内外现状 | 第12-15页 |
| 1.1.7 虚拟现实技术的应用领域 | 第15-17页 |
| 1.1.8 虚拟现实系统存在的问题和发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第19-20页 |
| 2 视景仿真与碰撞检测系统整体设计方案 | 第20-27页 |
| 2.1 六自由度机械臂的结构和运行原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 六自由度机械臂的结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 六自由度机械臂的运行原理 | 第21-22页 |
| 2.2 视景仿真与碰撞检测系统设计 | 第22-26页 |
| 2.2.1 系统的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 系统的框架结构 | 第23-24页 |
| 2.2.3 系统的功能设计 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于Multigen Creator的三维可视化建模 | 第27-38页 |
| 3.1 可视化建模的关键技术 | 第27-30页 |
| 3.1.1 实体建模技术 | 第27页 |
| 3.1.2 LOD技术 | 第27-28页 |
| 3.1.3 DOF技术 | 第28-29页 |
| 3.1.4 纹理映射技术 | 第29页 |
| 3.1.5 实例引用技术 | 第29-30页 |
| 3.2 基于MultiGen Creator的三维模型的制作 | 第30-37页 |
| 3.2.1 MultiGen Creator简介 | 第30-31页 |
| 3.2.2 OpenFlight数据格式 | 第31-33页 |
| 3.2.3 Multigen Creator的功能模块 | 第33页 |
| 3.2.4 虚拟模型的建立步骤 | 第33-34页 |
| 3.2.5 六自由度机械臂三维模型的建立 | 第34-36页 |
| 3.2.6 其他三维模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于Vege Prime的视景仿真与碰撞检测系统开发 | 第38-62页 |
| 4.1 Vege Prime视景仿真开发工具 | 第38-43页 |
| 4.1.1 Vege Prime简介 | 第38页 |
| 4.1.2 Vege Prime的特点 | 第38-39页 |
| 4.1.3 Vege Prime的系统构成 | 第39-41页 |
| 4.1.4 Vege Prime的应用组成 | 第41页 |
| 4.1.5 Vege Prime的基本工作流程 | 第41-43页 |
| 4.2 系统功能的实现 | 第43-61页 |
| 4.2.1 基于MFC对话框模式的仿真界面 | 第43-44页 |
| 4.2.2 视点切换与调节 | 第44-48页 |
| 4.2.3 DOF节点的控制与调节 | 第48-50页 |
| 4.2.4 碰撞检测实现 | 第50-54页 |
| 4.2.5 数据通信传输 | 第54-57页 |
| 4.2.6 实时视景仿真实现 | 第57-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
