机器人焊接系统清枪站的开发
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 选题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 当前国内外清枪站的发展现状及应用 | 第10-20页 |
| 1.2.1 焊丝清理机构 | 第10-16页 |
| 1.2.2 剪丝机构 | 第16-18页 |
| 1.2.3 防飞溅剂喷射机构 | 第18-20页 |
| 1.3 研究的方法和和主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 清枪站机械结构设计 | 第21-37页 |
| 2.1 焊枪清理机构 | 第21-25页 |
| 2.1.1 马达 | 第21-23页 |
| 2.1.2 铰刀 | 第23-25页 |
| 2.1.3 夹持机构 | 第25页 |
| 2.2 焊丝剪断机构 | 第25-27页 |
| 2.2.1 气缸 | 第25-26页 |
| 2.2.2 杠杆式黃切杆 | 第26页 |
| 2.2.3 刀片 | 第26-27页 |
| 2.3 焊接防飞溅剂喷射装置 | 第27-35页 |
| 2.3.1 喷射发生机构的研究 | 第27-32页 |
| 2.3.2 喷嘴的研究 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 清枪站的电、气路和工作流程设计 | 第37-42页 |
| 3.1 清枪站工作流程研究 | 第37-38页 |
| 3.2 新清枪站的动作流程设计 | 第38-39页 |
| 3.3 新清枪站气路和电路设计 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 清枪站的整体结构和实验验证 | 第42-45页 |
| 4.1 清枪站整体结构 | 第42-43页 |
| 4.2 实验验证 | 第43-44页 |
| 4.2.1 焊枪清理和防飞溅剂喷射过程 | 第43页 |
| 4.2.2 剪丝过程 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 在学期间的研究成果 | 第50-51页 |
| 附件 | 第51页 |
