一种人体排便处理机器人的设计与实现
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状及趋势 | 第10-14页 |
| 1.3 本论文的研究目标 | 第14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 系统设计 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 机器人的总体设计要求 | 第15-16页 |
| 2.3 机器人运行流程 | 第16-24页 |
| 2.3.1 排便处理 | 第16-18页 |
| 2.3.2 清洗清洁 | 第18-20页 |
| 2.3.3 烘干流程 | 第20-21页 |
| 2.3.4 检测流程以及总流程 | 第21-24页 |
| 第三章 具体设计与实现 | 第24-39页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 工作头部分 | 第24-27页 |
| 3.2.1 传感器组件 | 第25-26页 |
| 3.2.1.1 小便传感器 | 第25页 |
| 3.2.1.2 大便传感器 | 第25-26页 |
| 3.2.1.3 翻身角度传感器 | 第26页 |
| 3.2.1.4 烘干温度检测传感器 | 第26页 |
| 3.2.2 加热器和风扇驱动 | 第26-27页 |
| 3.3 主机部分 | 第27-39页 |
| 3.3.1 真空抽吸系统 | 第27-29页 |
| 3.3.2 水循环加热系统 | 第29-33页 |
| 3.3.2.1 水循环系统元器件与驱动 | 第29-32页 |
| 3.3.2.2 水循环系统传感器 | 第32-33页 |
| 3.3.3 污物回收及净化系统 | 第33-34页 |
| 3.3.4 人机交互 | 第34-35页 |
| 3.3.5 主机功能及主控电路 | 第35-37页 |
| 3.3.6 电源及其他模块 | 第37-39页 |
| 第四章 系统测试与改进 | 第39-46页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 问题发现 | 第39-41页 |
| 4.2.1 初始设计理念 | 第39-40页 |
| 4.2.2 问题成因 | 第40页 |
| 4.2.3 可能带来的危害 | 第40-41页 |
| 4.3 解决思路 | 第41页 |
| 4.4 解决方案 | 第41-44页 |
| 4.4.1 安装结构及硬件电路设计原理 | 第41-42页 |
| 4.4.2 电路设计 | 第42-44页 |
| 4.4.3 软件流程 | 第44页 |
| 4.5 系统测试最终结果 | 第44-46页 |
| 第五章 结论 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
