| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 等离子弧焊的国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 等离子弧焊的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 等离子弧焊接参数优化的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 自动化焊接的研究现状及发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.4 论文构架与主要研究内容 | 第19-22页 |
| 1.4.1 论文构架 | 第19页 |
| 1.4.2 论文的研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线设计 | 第22-34页 |
| 2.1 金属网带及焊接加工工艺 | 第22-23页 |
| 2.2 金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线研究思路 | 第23-24页 |
| 2.3 金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线工艺流程设计 | 第24-25页 |
| 2.4 金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线总体设计 | 第25-32页 |
| 2.4.1 精密拖动定位系统 | 第26-30页 |
| 2.4.2 焊接系统 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线研制 | 第34-46页 |
| 3.1 金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线控制系统硬件设计 | 第34-39页 |
| 3.1.1 控制系统硬件总体设计 | 第34-35页 |
| 3.1.2 控制系统硬件详细设计 | 第35-39页 |
| 3.2 金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线控制系统软件设计 | 第39-44页 |
| 3.2.1 控制系统软件总体设计 | 第39页 |
| 3.2.2 控制系统软件详细设计 | 第39-43页 |
| 3.2.3 人机界面设计 | 第43-44页 |
| 3.3 金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线样机及主要参数 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 等离子弧焊质量控制理论基础及参数优化设计 | 第46-60页 |
| 4.1 田口方法基本理论 | 第46-54页 |
| 4.1.1 质量损失函数 | 第46-47页 |
| 4.1.2 质量特性的影响因素 | 第47-49页 |
| 4.1.3 稳健设计 | 第49-51页 |
| 4.1.4 正交实验设计 | 第51-52页 |
| 4.1.5 试验数据分析 | 第52-54页 |
| 4.2 灰色系统理论 | 第54-58页 |
| 4.2.1 灰色关联分析主要概念 | 第54-56页 |
| 4.2.2 数据变换技术 | 第56-57页 |
| 4.2.3 灰色关联度模型 | 第57-58页 |
| 4.3 等离子弧焊工艺参数优化设计 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 等离子弧焊工艺参数优化实验 | 第60-76页 |
| 5.1 金属网带焊接质量技术要求及评价指标确定 | 第60-61页 |
| 5.1.1 金属网带焊接质量技术要求 | 第60-61页 |
| 5.1.2 评价指标确定 | 第61页 |
| 5.2 等离子弧焊主要工艺参数分析及控制因素选取 | 第61-66页 |
| 5.2.1 等离子弧焊主要工艺参数分析 | 第61-64页 |
| 5.2.2 控制因素选取 | 第64-66页 |
| 5.3 试验设计 | 第66-67页 |
| 5.3.1 实验设备及材料 | 第66页 |
| 5.3.2 正交表设计 | 第66-67页 |
| 5.4 等离子弧焊工艺参数优化实验 | 第67-75页 |
| 5.4.1 信号噪声比S/N | 第68-70页 |
| 5.4.2 灰度系数 | 第70-71页 |
| 5.4.3 综合质量特性分析 | 第71-73页 |
| 5.4.4 ANOVA | 第73-74页 |
| 5.4.5 稳定性实验 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
