当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
1v4下棋机器人若干关键问题的研究
下肢外骨骼机器人机构设计及虚拟样机实现
基于视频导航直立竞速倒立摆的设计与实现
QR码研究及其在机器人自定位上的应用
仿人机器人多路况下静态及动态步态规划方法研究
基于粒子群算法的并联机器人位姿误差建模与补偿方法研究
基于无线传感器网络的移动机器人导航研究
下肢外骨骼机器人控制系统平台设计及控制算法分析
仿人机器人步态规划与控制研究
基于ADAMS的自由式滑雪机器人运动仿真研究
基于无线传感器网络的消防机器人的定位系统设计
面向月球应用的球型机器人的越障能力分析与研究
基于无线传感器网络的机器人跟踪技术研究
基于有限元法的水下机器人的结构优化及分析
自主仿人机器人路径规划研究
基于改进粒子群蚁群融合算法的智能移动机器人路径规划研究
手术机器人力反馈操作装置及算法研究
基于ROS的机器人三维仿真平台设计与研究
绝缘子检测机器人仿足型移动机构
一种带柔索双臂式巡检机器人的结构优化设计
仿生对抗变刚度驱动关节的研究与设计
工业机器人三维仿真中碰撞检测技术的研究
双通道差动传动机器人关节的研究与设计
一类机器人系统的轨迹跟踪控制设计
一类机器人系统的切换控制设计
虚拟未建模动态驱动的一类欠驱动机械臂的平衡控制方法
基于仿真和实验分析的的管道施工机械手若干关键技术研究
仿人机器人运动控制和规划的若干问题研究
基于以太网通信的测量机器人轨迹控制研究
基于IM-ELM算法的两轮机器人认知行为研究
机器人引导系统的位姿校准方法研究
基于光流法的移动机器人避障研究
基于多传感信息融合的机器人校准方法研究
牵引式排水管道清淤机器人清淤机构的研究
下颌康复机器人设计研究
罐体作业爬壁机器人的控制关键技术研究
下肢康复机器人的设计与仿真研究
基于六维力传感器的机器人力觉示教技术研究
球罐作业机器人结构分析与优化
基于RGB-D的SLAM方法改进研究
移动机器人开锁作业的视觉定位与末端执行器设计
蛇形机器人的头部控制器研制
管内焊缝γ射线无损检测与修磨机器人系统的研制
火星弹跳机器人研制
基于章动传动的新型冠状齿轮减速器的设计与研究
基于离散元方法的空间爬行机器人微结构修饰粘附足研究
机器人砂带磨削复杂型面零件技术研究
基于视觉伺服的核燃料棒组装机器人控制技术研究
服务机器人模块化柔性关节研制及其控制技术研究
服务机器人交互式地图构建与路径规划技术研究
上一页
[106]
[107]
[108]
[109]
[110]
下一页
