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机构学
平面放缩机构的设计与仿真
基于工业应用的六自由度力反馈器的机构研究与应用研究
移动连杆机构的类型及其模块化设计的研究
转动副驱动多面体移动连杆机构研究
张缩带传动并联机构构型及运动学分析
基于ISIGHT的连杆有限元分析及多学科设计优化
曲柄摇杆机构设计研究
典型柔性铰链和柔顺机构疲劳性能及损伤识别研究
基于虚拟样机技术的六自由度空间对接平台研究
基于VB的凸轮CAD系统的研究与开发
四自由度并联工作台虚拟设计与仿真
柔性铰链四杆机构变形分析及仿真
基于Bennett机构的空间大尺度可展网络的组装与分析
含适应性驱动支链的六自由度并联机构的性能分析与优化
六自由度Stewart并联机构结构的优化设计
绳驱动助行机构控制
空间曲柄—摆杆机构的力学特性分析
三对传力空间相交轴RCCR机构的力学分析
3SPU-3SPU并联机构的性质研究
平面运动链拓扑胚图与拓扑图的统一综合及其计算机实现
基于矫正解的经过预定三位置的六杆机构设计
机构方案创新设计自动创成与装配构型分析研究
一种三自由度运动平台的研究及实现
基于周转轮系软起动技术的研究
机械压力机多连杆机构优化设计及运动仿真研究
平行分度凸轮机构的动力学研究
高空作业平台工作机构的动力学仿真研究
纯滚动接触直动从动件盘形凸轮机构研究
3-(2SPS)三平移并联机构静平衡研究
磁流变技术在引信延期解除保险机构中的应用研究
适用于微位移机构的弹性铰链特性分析及试验研究
三片式平行分度凸轮传动装置CAD/CAM系统研究
弧面分度凸轮CAD/CAM系统的开发
高速轴向磁力驱动机构机械与磁学性能分析及试验台设计
基于拓扑优化的柔顺机构应力强度设计方法研究
一种新的机电一体化机构动力学平衡方法--冗余伺服电机法的研究与应用
基于并联机构的零件供给器及控制系统研究
Young双稳态机构的建模及组合形成三稳态的方法研究
实现挖掘轨迹的混合驱动4R1P机构研究
混合驱动平面3-RRR机构的基础研究
平行分度凸轮综合与仿真系统研究开发
平行分度凸轮机构的理论轮廓及动力学分析
面向并联机构的容错纠错实验研究
基于可靠性的机构多学科优化设计研究
太阳翼驱动机构的可靠性分析
平面闭链欠驱动机构中的混沌及控制研究
变胞机构构态转换时的冲击和振动研究
变胞机构的结构学分析与综合及应用
双四足差动驱动步行车辆的研究
大转角运动模拟器的设计与研究
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