曲柄摇杆机构设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9页 |
| ·文献综述 | 第9-11页 |
| ·论文主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 平面四杆机构概述 | 第12-17页 |
| ·平面四杆机构的基本型式 | 第12-13页 |
| ·应用特点 | 第13-14页 |
| ·机械性能特点 | 第14-16页 |
| ·行程速比系数 K | 第14-15页 |
| ·传动角和压力角 | 第15-16页 |
| ·平面四杆机构类型判断的条件 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 平面四杆机构的空间模型 | 第17-23页 |
| ·建立空间模型 | 第17-18页 |
| ·空间模型的应用 | 第18-22页 |
| ·子空间 | 第18-20页 |
| ·平面子区间图 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第4章 曲柄摇杆机构分析 | 第23-49页 |
| ·传动角分析 | 第23-31页 |
| ·传动角图谱 | 第23-25页 |
| ·最小传动角位置分析 | 第25-29页 |
| ·构件尺寸与γ_(min) 的关系 | 第29-31页 |
| ·极位夹角分析 | 第31-40页 |
| ·极位夹角图谱 | 第32-34页 |
| ·与构件尺寸的关系 | 第34-40页 |
| ·摆角图谱分析 | 第40-44页 |
| ·摇杆摆角图谱 | 第40-42页 |
| ·连杆摆角图谱 | 第42-43页 |
| ·摇杆摆角与构件尺寸 | 第43-44页 |
| ·算例 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 曲柄连杆机构性能综合优化 | 第49-56页 |
| ·最小传动角的几何算式 | 第49-50页 |
| ·行程速比系数k 的几何算式 | 第50-51页 |
| ·建立约束条件 | 第51-52页 |
| ·建立目标函数 | 第52-53页 |
| ·建立数学模型 | 第53-54页 |
| ·实例 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 结论与展望 | 第56-57页 |
| ·论文总结 | 第56页 |
| ·研究展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
| 详细摘要 | 第63-72页 |
